关外的清朝，自第二代太宗·皇太极开始，就非常重视枪械的发展。成立了专门组织，并任命德利·官员铸造各种枪械。锦州的炮厂可以大量制造红炮。从东向西征讨的清军数量虽少，但凭借八旗汉军凶猛的炮兵部队和精锐的八旗骑兵，在关外打下了基础，后来又突入关内。一举。

清军入关时，为了统一全国，消灭各地割据势力，需要大量的火器。天下安定后，清朝统治者为了巩固政权发动了一系列战争。无论是平定三藩、征服准噶尔，还是镇压金川叛乱，清军作战都是依靠火器。因此，从清初顺治时期开始，随着经济的繁荣，国库逐渐充实，火器得到大力发展。当时，八旗军各旗都在京师建立了炮厂。正白旗、镶黄旗、正蓝旗、向白旗各在镶黄旗学校的空地设立了35家枪械工厂；正黄旗、正红旗在德胜门各建枪厂30个；齐香兰、齐向红在府城设立了35个枪厂，每个城门都有33个枪厂。

当时，除了京城清政府制造枪械外，各省需要制造枪械时，总督和各省总督都要上书朝廷，经部委批准。战争。因此，当地的火器制造权仍掌握在清廷手中，北京八旗炮厂的火器种类与当地的火器存在差异。当地只能制造火铳、180斤重的轻炮、火箭、耐火砖、喷管、火球、铅铁丸等，而像红炮、威远将军炮这样的重火力只能生产由八旗炮厂制造。清朝的这一制度直到晚清洋务运动和各地设立兵工厂才逐渐废除。

三藩之乱爆发于康熙十二年（1673年）。短短几个月的时间，战火已燃遍全国。为了平息叛乱，清廷增设了三个制造火器的工厂。其中，设在紫禁城内，由皇帝任命专人监管。制造出来的枪非常精良，名叫玉枝，供宫中侍卫和御林军使用；一支设在京山，质量较低，为八旗军所用；丰台铁匠营，号称局制，质量最差，为汉军绿营所用；京山的枪械厂和铁匠营隶属工部管辖。康熙年间，有一位博学多才的枪械专家戴资，研制了连珠盘长霰弹枪、母子火炮等枪械。朝廷还邀请西方传教士南怀仁帮助改进和制造火炮。

雍正、乾隆时期，清政府仍然非常重视火器的制造，认为“火器对于军事和政治事务非常重要”，并多次强调火器的重要性。仅雍正五年（1727年），京师就制造大炮44门。有时出于战争需要，大量枪械会在当地临时制造。

乾隆十二年（1747年），四川大金川爆发叛乱，清政府从云、贵、陕西、甘肃等省调动五万余人镇压。由于山势险峻，道路崎岖，从内地运输枪械十分不便。于是，朝廷派出山西、云南的工匠，命四川周边各县运来精铁、煤炭来制造火器。

乾隆十三年（1748年）七月，军机大臣那钦在成都制造火箭，焚烧起义军粮草。11月，四川提督岳钟琪在成都制造了大量喷雾罐，效果非常好。乾隆三十一年，金川、金川又发生叛乱，清各路军队前往镇压。乾隆三十六年（1771年）十月，为进攻叛军城堡四川阿尔泰，在军营中成功铸造了一门3公斤级重炮。

三年后，清军为了轰击土司坚固的石碉堡，特意从京城运来几门天炮作为样机到前线，以便在军营中批量生产。定边将军文福要制造大量大炮，又缺乏铜材，只好暂时借用钱局所用的铜材铸造铜钱，以满足铸造大炮的需要。

从乾隆后期到嘉庆年间，清朝政治日益腐败，经济衰落，科学技术不值一提。清初发展起来的火器制造此时也陷入停滞，远远落后于时代。