一、矿山巡检概况

随着无人机技术的精进,在矿山区域,无人机也越来越多地用于简化矿山检查流程,用于监控露天矿坑、库存、尾矿坝、管道以及协助执行安全和应急响应任务,为传统巡检方案提供更安全、高效及低成本的替代方案。

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无人机提供了一种更安全的方式来检查和监控矿场,作业人员不需要将自己置于潜在危险的环境中。无人机能够飞入狭小的空间和复杂的地形,从而进行更详细的检查。远程操作,使得操作员可以远离伤害;提供更高质量的数据。携带高分辨率摄像头和传感器,收集比传统作业采集更详细的信息。这些数据可用于创建矿山的 3D 模型并实时识别潜在危险;通过使用多架无人机,可以更快地检查矿区,从而更快地识别和解决问题。

二、日常巡检

矿区面积大、生产作业面多且分散。这就产生了矿区巡检作业点多、隐患点位偏僻隐蔽、巡检人员定位困难、隐患反馈时间长、信息分享不及时等问题。

定期对矿场进行空中勘察以确保安全矿区及作业人员的安全,有助于矿工更好地控制整个区域并发现异常活动或问题。

巡检流程

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1.定点巡逻

通过航点规划,一次设置,重复调用,每个航点可单独设置指令(拍照、录像、悬停、调整无人机朝向)对矿区进行日常定点巡检,重要区域(矿区作业区域,矿区重要设备存放区域,办公区域)设置额外航点重点巡查,记录照片或视频数据并存档回传。

2.自动巡逻

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使用无人机机场,在地面固定、接入电源和网络,快速配置,完成部署。实现全天24小时作业,通过软件平台设置无人机作业时间和周期,无人机归位即可自动充电,充满后可再次进行巡检作业,并将作业成果自动上传归档。

三、矿山设备巡检

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矿山生产区域包含大量巡检工作。例如,矿卡车辆巡检,爆破巡检等。此外,一些关键生产支撑设施如矿区供电线路也需要高频次巡查。

四、采矿调查并创建地图和模型

无人机使用不同类型的云台相机从不同角度照片进行高清拍摄,帮助创建地图、地形图、3D 云点和其他具有地理空间测量的模型。

巡检流程

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五、数字化应用

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使用无人机,建立矿区模型库,对生产数据进行资源管理,从而形成可视化数据存档。

六、应急情况响应

如遇突发事故,反应时间长,人工搜索目标范围大,救援现场环境信息收集难度大,救援物资输送困难。在突发应急事故中,需要对事故进行快速应急响应,保障矿区作业人员、设备安全。

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在矿区生产工作中,应急事件及相关预案是必不可少的事项。无人机具有高机动性特点,在发生应急事件时,可不受地面变化影响,快速到达现场,多角度获取第一手信息,为后续指挥决策提供关键数据支撑。

应急流程

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