无忧最胜吉祥如来，为七佛药师之一，七佛药师即七尊药师佛，又作七躬医王。无忧最胜吉祥如来是东方无忧国的主宰。他同药师琉璃光佛一样为众生去病消灾延寿。

在一次讲法中，世尊对文殊师利菩萨说，向东方经过无数恒河沙数的佛国，就会到达一个叫无忧国的佛土，土地广阔庄严而清净，地面平坦如镜，还非常细滑柔软就像棉被一样，这里时常飘有香气，在这片佛土中没有忧苦、愤恼之声，到处都是黄金砌成的浴池，里面的水香气四溢，各种宝树行列两旁，花果滋茂，胜妙音乐，不鼓自鸣，譬如西方极乐世界。在这个佛国中有一尊叫无忧最胜吉祥如来的佛祖。

无忧最胜吉祥如来在行菩萨道时，曾发下四大愿：

第一大愿：“愿我在未来修得无上正觉时，如果有众生，为生活或修行的忧悲、痛苦、烦恼所缠缚的时候；若能听闻我佛号并诚心称念，所有忧悲及诸苦恼悉都能消灭，并长寿安隐，乃至修成正果。”

第二大愿：“愿我未来修得无上正觉时，如果有众生，由于在世所造诸恶果，堕于充满黑暗的无间地狱；在无间地狱中，受尽苦难时；若此人生前能听闻我佛号并诚心称念，我会以我愿力发出光明照耀此众生，让他获得解脱乃至得到无上菩提。

第三大愿：“愿我未来修得无上正觉时，如果有众生，因犯诸恶业如杀生、偷盗、邪淫，在监牢中受刀杖之刑苦，死后，还要堕于地狱、饿鬼、畜生三恶道接着受刑。下世仍然会缺衣少食，短寿多病，常受寒热饥渴等苦恼。如果生前听闻我名至心称念，在受到应有罪责后，来世可得身体健康长寿，得生富贵之家，得衣食丰足。

第四大愿：“愿我未来修得无上正觉时，若有众生，常为药叉诸恶鬼神所困扰，如果听闻我佛号并诚心称念，由是力故，诸药叉等悉皆退散各起慈心，解脱众苦乃至菩提。”

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