公元前706年，装扮成戎人难民的戎人雇佣军突然袭击齐国，从齐国的西境奔袭而来，一路掠夺，马上就要冲击到国都临淄了。
齐国国君齐僖公马上征调士族子弟入伍组成抵抗军队，由齐国上卿高傒率军准备出击。
这支军队中，少年管仲和鲍叔牙都在列，管仲还担任了小小武官两司马，鲍叔牙担任伍长。
齐国军队的层级，基本上参照周王室《周礼·夏官司马》的六级编制，从低到高的编制是5个人为一伍，伍设伍长；五个伍25人为两，两设两司马；四个两100人为一卒，卒设卒长；五个卒500人为一旅，旅设下大夫；五个旅2500人为一师，师设中大夫；五个师12500人为一军，军之帅为上大夫；上大夫为直接的主将，率领上大夫的是卿士，这次的主帅是高氏家族的高傒。
两司马的管仲管着五个伍25个兵士，其中鲍叔牙任一伍的伍长，管仲和鲍叔牙都才17、8的样子，而且都还是第一次代表家族成员应征入伍，虽然平日里天天研修六艺，御和射是两门非常重要的功课，熟练地驾驶战车、在奔跑的战车上娴熟地张弓射箭是士子必备的技能，但是真正上战场面对敌方而且马上面对着的是刀口舔血的北方野蛮部族的散骑兵，每个人的手心里都攒出汗水来。
鲍叔牙抱着必死的信念，要为国战死沙场，并且时刻鼓励着一伍的兵士，有一天还向着管仲说，危险的时候我会保护你替管仲去死，要求管仲活着善待自己的母亲。
“你这是许友以死吗？”管仲告诫着鲍叔牙，“你应该知道什么是‘不许友以死’的！”
“父母存，不许友以死，不有私财。”鲍叔牙咬着牙关念诵道。
“是的，《周礼·曲礼上》的告诫。”管仲认真起来，“父母尚存，不许友以死；而不是‘许友以死’，明白吗，我们还有很多的理想抱负还没实现，一场战役就要了我们的命，不值当的。”
“我认真研究了一遍，八年之前，北戎散骑兵也侵掠过郑国，郑国的二公子兵不厌诈，好像很轻松就打败了戎人散骑的。”鲍叔牙愣神的当儿，管仲继续说起来，“我们可以向郑国请求支援，我们要马上向高傒大夫上报，在军队出发之前，要让高傒大夫上报国君，求得郑国的援助，这才是上策！”
两司马，已经是中士的级别，可以上报上士；上士马上上报下大夫，下大夫立即上报中大夫，中大夫火速上报上大夫，因为能打胜仗的中肯建议必定是畅通无阻的。
于是郑国的高手来了，来的是郑国的世子忽，齐国世子姜诸儿可是郑国世子忽的迷弟，立马鞍前马后地跟随着，全程陪伴。
郑国世子忽提出要遣一路诈败的疑兵，将戎人散骑兵引入设定好的伏击圈，绝地绝杀，定能再将戎人打个人仰马翻！
这路疑兵的数量要不少于一个旅500人至少五十战车的规模，相当于敢死队的突击兵，这时管仲跳将出来报名，愿意参与敢队。这齐军上峰知道了管仲的机灵劲，就火线提拔管仲担任这个疑兵突击旅的头领下大夫。
管仲就拉着鲍叔牙出任突击旅的上士传令官，鲍叔牙非常感激地向着管仲连连致谢，能给到自己报效祖国为家族争光的机会，又是一副要视死如归的气概。
“我们一起诵读过的父母尚存，不许友以死，而不是‘许友以死’，明白吗，”管仲哭笑不得，苦笑地对着鲍叔牙，“这次官长要我们佯败，当逃兵，要当得像，把戎人散骑引入我方的伏击圈，然后”管仲做发一个力辟斩首的手势。
“哈哈，把对方当许友，”鲍叔牙尬笑了一下，也做了一个斩首的手势，“然后，许友以死，我明白了。”
然后，没有意外，由郑国世子忽指挥的这场伏击战，再次将滋事的戎人雇佣兵打得找不着北。
战事结束，突击旅的兵士开心得互相“嘲笑”起战友逃跑时的“狼狈”的样子......
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