中国人民解放军进行了一场实弹演习，其最新一代反坦克装甲车WZ550能够发射第三代反坦克HJ-9/AFT-9导弹。

WZ-550是一款中国轮式步兵战车，属于WZ-551车辆家族的一部分。WZ-551系列包括中国人民解放军使用的两种主要型号——90式和92式。现役有超过3,000辆WZ-551车辆，并已出口到包括阿尔及利亚在内的多个国家、波斯尼亚、斯里兰卡、尼泊尔和巴基斯坦。

WZ-550 还因作为 HJ-9 反坦克导弹系统的平台而闻名。HJ-9导弹的最大射程为5.5公里，最小射程为100 m，据称具有120厘米轧制均质装甲的穿透能力。该导弹系统可配备各种弹头，包括串联装药高爆弹。

WZ-550 的车体由高硬度装甲钢制成，可抵御轻武器火力和炮弹碎片。该车辆为 4x4 轮式底盘，由 320 马力涡轮增压柴油发动机提供动力。

在坦克歼击车配置中，WZ-550 安装了一个武器站，可以携带四枚准备发射的 HJ-9 反坦克导弹。这些导弹通过激光制导到达目标。该武器站包括一个射程为7公里的潜望镜光学日间瞄准镜和一个热通道。

HJ-9，也称为红箭9或红箭9，是中国研制的第三代反坦克和空对地导弹系统。其军事编号为AFT-9。该系统自20世纪90年代起开始服役，目前由中国人民解放军地面部队部署。

HJ-9导弹由中国北方工业公司研制，总设计师之一是杨春明。它于 20 世纪 80 年代初开始开发，并于 1990 年代末完成，并在 1999 年的阅兵式上公开亮相。

在设计上，HJ-9采用半自动指令制导，视距激光束骑行，最大射程5.5公里，最小射程100 m。它拥有 120 厘米的轧制均质装甲 穿透能力，比其前身 HJ-8 更强。该导弹可配备各种弹头，包括串联装药高爆反坦克（HEAT）聚能装药、高爆（HE）或热弹头，用于攻击非装甲点目标、掩体和防御工事。HJ-9采用一次性容器和发射管，由于尺寸较大，比HJ-8更重，重量为37公斤，直径为152毫米。

2005年，中国北方工业公司推出了HJ-9A，这是该导弹系统的更新版本，采用半主动毫米波雷达制导。据观察，HJ-9A 发射器安装在带有集成雷达系统的三脚架上，并在 NJ2046 多功能车上进行了演示。它还可以安装在卡车、装甲运兵车和其他轻型多用途车辆上。中国北方工业公司还透露了进一步开发的激光制导版本，命名为HJ-9B。

截至2020年，估计中国人民解放军地面部队有约450辆AFT-9导弹发射车在役。