炎帝与黄帝同出少典。炎帝长于姜水之畔，因此姓姜。而黄帝姓姬，因此，姬姜二姓自古一体，同出一源。

姜姓炎帝历五百三十年，被姬姓轩辕氏取代。虽然如此，但姜姓氏族一直保持着和姬姓氏族的合作关系。至商末，姜姓吕尚助周灭商，获封齐国。其余姜姓族人也分别获封州、甫、许、甘、戏、露、纪、怡、向、申、吕等国。这些诸侯国，分布在从关中到河东、中原，再到山东、淮河等地的广大地区。

可见，姬姜历史上虽曾有过大战，但终究保持着紧密的合作关系。

可以说，炎黄二帝，即姬姜二姓，同出少典，说明两个氏族同出一个大部落，此后，虽历经分合变迁，但终究为一体。

三皇除伏羲、女娲、神农，还一种说法，天皇、地皇、人皇。但天地人三皇之说过于荒诞，故这里不做讨论。