《史记三家注.五帝本纪》

史载，黄帝成为天下共主后，居住在轩辕之丘。

何谓之轩辕？《史记集解》引张晏语，黄帝作轩冕之服，故谓之轩辕。《管子.立正》说，轩冕就是古时贵族出行、参加仪式的车乘和冕服。

车乘是贵族出行的车驾，包括车身和拉车的马匹。冕服是参加仪式的头冠和身上穿戴的衣服，是一些特定场合的礼服。而辕是指马车前部架在牲畜上的直木或曲木，横压在车轴上。

有观点认为，最早的马车，出现于公元前4000年左右的黑海大草原上，是当地游牧民族斯基泰人的发明。后来，马车于公元前3500年左右向西南传入古埃及和美索不达米亚。按中国史籍记载，马车在公元前2000多年，也传入了中原，并被广泛使用，成为战争的工具，以及贵族身份地位的象征。

这说明，黄帝时代，已发明出行用的马车，而且作为管理者的贵族官员，也有了自己区别于普通平民的礼服。社会有了等级、阶级之分。这说明，当时已处于原始社会后期，属于原始氏族公社时代到奴隶社会的过渡时期。

由于掌握了马拉车技术，并制定了相应的礼仪，黄帝部族，以轩辕为名号。《史记集解》引皇甫谧语，轩辕之丘在有熊。《山海经》说，轩辕之丘在穷山边上，西射之南。这地方，大概就是今天的郑州新郑附近。

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