《史记三家注·五帝本纪》

舜觉得儿子商均不贤，决定让位于禹，让禹继承首领之位。禹继位后，封舜子商均在虞地，今河南商丘虞城县；封尧子丹朱在唐地，今河北保定唐县。

封前两代君王后裔为诸侯，是古礼所说的二王三恪制度。这是古代政治礼制中的宾礼之一，历代王朝皆封前代王室后裔爵位，称为二王后和三恪，给予二王三恪王侯名号，赠予封邑，祭祀宗庙，以示尊敬，显示本朝所承继统绪，标明正统地位。

所谓“恪”，即表尊敬之意。杜佑《通典》考证“三恪二王后”，以为封前二代后裔为二王后，封前三代后裔则称为三恪。

夏禹封丹朱于唐，封商均于虞，皆不用臣礼，而用宾礼，以示尊崇。

二王三恪制度，主要是新的朝代用来彰显正统的手段，以示自己的法统是从前代承绪而来。汉朝封孔子和周王之后为公、魏封刘协为山阳公、晋封三国后人为公，皆是遵循二王三恪的体现。

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