金融界2023年12月6日消息，据国家知识产权局公告，潍柴动力股份有限公司申请一项名为“基于卡尔曼滤波的氨储修正方法及系统“，公开号CN117167120A，申请日期为2023年7月。

专利摘要显示，本公开提供了一种基于卡尔曼滤波的氨储修正方法及系统，所述方案包括：获取柴油发动机后处理系统上一时刻的相关状态量；基于SCR模型所涉及的反应动力学方程以及氨储守恒计算方程，获得氨储变化率状态方程；基于NOx及氨气的浓度状态预测方程以及SCR系统下游NOx传感器模型值计算公式，构建SCR系统下游NOx传感器的观测方程；将所述氨储变化率状态方程及SCR系统下游NOx传感器的观测方程分别进行离散化和线性化处理，基于线性化处理结果，获得卡尔曼滤波修正后的状态量表达式；将上一时刻的相关状态量带入所述状态量表达式，获得当前时刻修正后的氨储值。

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