1928年平江起义后的一天早晨，彭德怀在队伍前讲话。雷振辉站在彭德怀身边，突然，他一把夺过警卫员薛洪全的手枪，对准彭德怀，准备刺杀。

1928年7月22日，国民党军湖南省独立第5师一部在彭德怀等领导下，于湖南省平江县举行武装起义。

鲁涤平急令第一战区代指挥官张辉瓒飞调6个团前去围剿“叛将”。结果，5000多湘军围攻平江县城，由于敌众我寡，红5军伤亡200多人，7团团长兼党代表黄纯一在战斗中牺牲。红5军与敌人战斗一天后，主动放弃了平江城，撤退进入了平江东乡山区。

红5军退出了平江城，部队向何方去？一时间大家心里没有底。彭德怀说：“毛泽东的红4军在井冈山搞得轰轰烈烈，我们就去投奔井冈山，向毛泽东取经去！”

8月底，红5军从黄金洞出发，前往江西井冈山。

一路上，他们遭到了湘军的前阻后追，几乎每天都要激战数次，艰苦激烈的战斗死伤了不少人，一些旧军官经不起恶劣环境的考验，有的叛变，有的临阵脱逃。4团团长陈鹏飞忍受不了艰苦，对彭德怀说：“军长，部队的人数越来越少，面临的困难越来越多，我走了！”就回家了。

结果，红五军3600人变成了2600人，牺牲仍在增加和加剧。

当部队行至江西万载大桥时，又遭到鲁涤平两个团的袭击，激战了一天，敌众我寡，部队伤亡较大，不得不退回到平江、修水、铜鼓边境一带进行休整。彭德怀和滕代远第一次上井冈山失败了。

随后，他们决定暂缓上井冈山。接着，部队又进行了整编和训练，取消团、连番号，红5军编为五个大队和一个特务队，人马只剩下了500多。

不久，一大队队长雷振辉咕噜着说：“500人还号称一个军，尽诈唬人。”

“周磐当过师长连一个兵都没有了，我们还有500呢。”黄公略笑着说。“500人能干些什么呀？”

黄公略说：“我敢和你打个赌，这500颗种子撒下去就是好几个军呢。”

这时雷振辉对这话怎么也不相信。有趣的是，没过两年时间，这500人的队伍果然发展成为了著名的红3军团，下辖三个军，人马愈几万，黄公略就是其中红3军的军长。

部队改编之后，黄公略率部在当地组建游击队打游击，彭德怀和邓萍率领主力向鄂南发展。可是，他们此去没有找到党组织，最后，只好又从九宫山返回平江。

红5军转战三个多月，处于最为艰难的时期。由于环境险恶，忍饥挨饿，意志薄弱者或投机分子更是离队或叛变。1大队队长雷振辉更是气泄了，他与4大队队长李玉化串通一气，密谋叛变。一天，李玉化假传彭德怀的命令，说：“军长命令我们去打民团。”

4大队官兵信以为真，结果，被他拉着全跑了。

李玉化叛逃后，同谋的雷振辉立即被彭德怀命人监视起来了。

第二天早晨，队伍集合出发前，彭德怀进行讲话。雷振辉站在彭德怀身边，突然，他一把夺过警卫员薛洪全的手枪，对准彭德怀。就在这千钧一发之际,身材魁梧的新党员黄云桥一手扳倒雷振辉,一手拔出手枪,将他击毙。

这一幕在瞬间发生，在场的许多人都被这惊险的一幕惊呆了。

可是，彭德怀却面不改色，好像眼前什么事情都没发生似的，继续说道：“三个月的转战，我们受到了很大损失，处境是艰险的，但我们起义是为了革命，干革命就不能怕苦、怕流血牺牲，今天如果谁还想走，可以走。但是，不要强迫不愿意走的人走！”

彭德怀大声地说：“就是剩下我彭德怀一个人，爬山越岭也要走到底！”

这时，队伍里战士们却喊起来了：“我们不走，我们也要走到底！”

“好啊！”彭德怀一声号令，“出发！”

没有人离队，一支刚刚经过一场惊险的队伍又继续前进了。几经周折，彭德怀率领红5军军部和第3、4纵队直奔井冈山，去与毛泽东的红4军会师。

这一次去井冈山比上次顺利多了，两个月后，红5军经过长途转战，终于到达了井冈山。

1928年12月11日，毛泽东和彭德怀会师了，毛泽东一见到彭德怀，高兴地说：“老彭，你也走到我们这条路上来了！今后我们要一起战斗了。”

“是呀！”彭德怀说，“我们两个湘潭老乡要好好干一场！”

会师后的彭德怀，与毛主席之间就是“兄弟”的关系，没有隔阂，无话不谈。经过反围剿和万里长征，彭德怀渐渐地把毛主席当成了自己的“老师”，自己甘愿做毛主席的“学生”。

后来，彭德怀说：“我认识到毛泽东善于把马克思主义理论和中国革命实际相结合，确实发展了马克思主义，我进一步领会到了确立毛泽东思想的伟大意义。”毛主席从“老师”变成“领袖”。

毛主席与彭德怀从1928年这次会师，到1974年彭德怀去世，两人一起走过了46年的岁月。