二战前期，美国一直密切关注战场态势的发展，并借鉴战场经验教训，以完善自己的军队建设和武器装备。1941年7月，美军军械署提出了研制一种中型装甲车的设想，以用于战场侦察和巡逻等任务。

为了响应这一号召，几家大型汽车公司纷纷提交了各自的设计方案，但最终军方选择了M8灰狗轮式装甲车，福特汽车公司的T17和雪佛兰公司的T17E1装甲车则失败了，只有少量生产并在国内使用。

当时英国急需装甲武器，在测试T17和T17E1的过程中发现，六轮的T17动力不足，而四轮的T17E1整体性能更优，于是英国提出购买合同，并派遣工程师前往工厂指导，以生产符合英国需求的改型。英国将这种装甲车命名为Staghound，意为猎鹿犬。

T17E1装甲车的战斗全重为14吨，采用4×4轮式底盘，车长5.49米，宽2.69米，高2.36米，最大行驶速度为89千米每小时，最大行程为724千米。车辆内部配备有5名车组成员，武器配置为车顶的旋转炮塔，装备有一门37毫米口径炮和一挺7.62毫米口径同轴机枪，装甲厚度在9至44毫米之间。按照当时的标准来看，这样的配置基本上就是一辆轻型坦克。

实际上，T17E1的很多结构设计与坦克相似，比如炮塔采用了吊篮结构，方便成员操作使用，虽然这样会占用车内空间，降低弹药携带量。

T17E1系列装甲车在抵达英军手中时，北非战场已经没有战事，因此它们都在欧洲战区服役。在服役期间，还生产了许多后续型号，甚至一度具备中型坦克的火力。

MK I型是该系列装甲车的基本型号，MK II型是一种将主炮替换为3英寸榴弹炮的近距离火力支援型，仍采用原来的炮塔，可能是由于火炮占据了空间，原来的同轴机枪被取消了。

这款装甲车可以发挥类似突击炮的作用，利用榴弹炮攻击敌方火力点、简易工事等目标，帮助步兵清除障碍。

MK III型是一款重型火力版本，采用十字军巡洋坦克的炮塔，装甲车的承载能力确实令人称赞。早期版本仍使用QF 6磅炮，火力已经足以对抗装甲车或轻型、中型坦克，后期换装了75毫米口径炮，打击能力更强，可以执行反坦克任务。

T17E2是一种防空车辆，拆除了原本的炮塔，改为安装一座小型的单人炮塔，上面安装了2挺12.7毫米口径机枪，炮塔顶部是开放的。然而，这款自行防空车辆出现得太晚，当时西线盟军对此类装备需求较低，因此并没有发挥什么作用。

Bantu装甲车是该系列的一个特殊车辆，它在基础型号上通过前后安装滚压式扫雷器制成扫雷车，与类似结构的扫雷坦克一样，它也通过在雷区来回碾压进行扫雷。然而，实验中发现轮式底盘的越野性能不如履带式，因此并没有进行实际量产。

T17E3也是一种支援装甲车辆，将炮塔替换为美式M8自行火炮的炮塔，该车于1943年12月进行了测试，但没有进行实际量产。

猎鹿犬Tulip是一种安装了火箭炮发射装置的装甲车辆，类似于对M4坦克的改装，主要是在炮塔两侧安装发射架，通过调整炮管的俯仰来调整发射架的射击角度。它曾在1944年投入使用，但精确度很差，而且一些引信经常无法正常触发。

指挥型猎鹿犬取消了炮塔，取而代之的是周围一些天线等设备，还采用了有机玻璃制成的挡风玻璃，为指挥官提供舒适的环境。

虽然T17E1装甲车没有在原产国发挥出巨大的作用，但它的整体性能确实出色。坚固的底盘经过魔改，使其长时间服役，有些车辆甚至使用到了80年代。