2月29日，优必选（09880.HK）在香港主板成功上市，发行价为每股90港元。截至发稿时，股价报90.1港元/股，市值达到376.48亿港元。从时间上来看，优必选是2023年年末最大的IPO，同时也被称为是AI领域的一匹“黑马”。

对于此次在港股IPO，优必选表示，募资将主要用于进一步提升研发能力以加强核心技术、产品及解决方案供应，并加强研发基础设施以提升研发实力和效率。

对于优必选而言，成功上市只是其发展历程中的一个起点。数字经济应用实践专家骆仁童博士称，优必选作为人形机器人领域的先锋和引领者，得益于资本市场的支持，未来有望在技术攻坚和应用拓展方面迎来更多的发展机遇。

明星独角兽：险些夭折的黑马

优必选总部位于深圳，成立于2012年，是一家致力于智能服务机器人及解决方案的设计、生产、商业化、销售和研发的公司。

创始人周剑表示，目前优必选聚焦于人形机器人的三大应用场景，包括工业制造、商用服务和家庭陪伴。其中，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域，人形机器人将重新定义AI时代的工人。

优必选的投资方包括明星机构和投资者，他们在不同的阶段通过引入多元化资本，为优必选提供了持续的长线发展机会。除了柳州、重庆、珠海、杭州、九江等多地国资外，还有启明创投、鼎晖投资等创投基金，以启明创投为代表的投资机构在2015年A轮投资了优必选。同时，腾讯、海尔、居然之家、正大集团、澳洲电信等龙头企业作为产业投资者，也为优必选带来了融合互补和协同发展的“产业基因”。

周剑早在2005年就创办了优铠（上海）机械有限公司，成功拥有香港、深圳、上海多家工厂和企业。然而，周剑并不满足于此，他决定二次创业，研发一款普通家庭买得起、用得上的人形机器人。

然而，周剑的第二次创业之旅充满困难。国内机器人行业当时处于混沌状态，技术不成熟，市场也不成熟。他投入了2000万元用于研发，但三年时间过去了，机器人的一个关节都还没有研发出来。

为了继续研发，周剑不得不变卖自己在香港和上海的工厂股份，还向好友借钱来支撑团队的研发。经过漫长的煎熬和等待，周剑团队终于在人形机器人的关键部件上取得突破性进展，获得多项发明专利，领先国内服务型人形智能机器人行业水平。

2012年，周剑注册了公司，起名为“优必选”。到了2013年，优必选再陷入了困境中。幸运的是，投资人夏佐全为优必选撮合了一次投资。融到了第一笔2000万元的投资后，优必选挺过了艰难一关。

几年后，优必选进入了融资快车道，2016年，优必选的机器人被选中参加中央电视台春节联欢晚会南方分会场，一举成名。此后，投资人纷纷找上门抢着投资优必选。

2018年，优必选获得了8.2亿美元C轮融资，刷新了AI领域单轮融资纪录。此轮融资后，优必选的估值达到了50亿美元，成为当时全球估值最高的AI创业企业。

苦熬11年：牵手多元化投资者

目前，优必选认为，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域。商用服务场景被认为是人形机器人最快应用的市场，而家庭落地场景则被视为人形机器人最具潜力的应用市场。

优必选正在与国内新能源汽车头部企业以及高端智能装备解决方案企业合作 ，探索人形机器人在新能源汽车、3C电子、智慧物流等工业场景的应用。这是优必选人形机器人商业化应用之路的又一次创新和探索。

在商用服务场景中，优必选正在逐步推进大型人形机器人的应用 。首批人形机器人Walker X已经在中国沙特阿拉伯的新未来城NEOM落地，成为第一代大型人形机器人市民，提供智能化服务。

对于人形机器人在家庭场景的应用落地，周剑认为将会分为两个阶段 。首先是陪伴功能的应用落地，第二步才是服务功能的落地。现在机器人已经具备理解并分解复杂任务最终规划执行的能力，一旦运动能力有所突破，就会进入这个阶段。

随着科技的飞速发展，人形机器人已经从科幻梦想走进现实生活。从日本早稻田大学的WABOT项目，到全球首个全尺寸人形智能机器人的诞生，再到如今进入商业应用的初级阶段，人形机器人产业的发展历程见证了无数创新与突破。

上市痛点：仍然是盈利

优必选上市面临的主要问题是盈利。 从财务数据来看，优必选在过去几个财年的营收逐年增长，但净亏损也持续扩大，累计亏损超过30亿元。这引发了对其规模化盈利能力的担忧。

根据招股书显示，优必选的主要业务是向教育、物流等行业提供消费级机器人产品及服务。据沙利文报告显示，优必选在中国智能服务机器人产品及服务行业中排名第三，市场份额为2.8%。同时，优必选也是中国第一大教育智能机器人产品提供商，市场份额为22.5%。

然而，进一步分析发现，优必选的优势主要依赖于大客户的订单。根据招股书显示，优必选来自前五大客户的收入占比超过一半以上，存在较大的风险。此外，优必选的核心教育智能机器人销量逐年下降，从2020年的12.8万台降至2022年末的2.2万台，今年上半年仅售出了1.3万台。

另外，高昂的价格也是机器人大规模落地的一个核心障碍。以优必选教育机器人为例，平均售价逐年上升，其中人形Yanshee偃师机器人的平均售价更是大幅增加。招股书中也提到了这一风险，称如果优必选无法产生足够的收入并管理好开支，公司未来可能会继续蒙受重大损失，并且可能无法实现或维持盈利能力。

上市后，二级市场对盈利能力的要求更加苛刻。因此，数字经济应用实践专家骆仁童博士认为，优必选如何盈利以及找到规模化落地的商业模式将是决定其成败的关键。

人形机器人领域提速：未来可期

优必选的CTO熊友军曾表示，人形机器人是一项需要长期投入的复杂技术。 在早期商业化程度不高的阶段，想要打造一台人形机器人，企业必须具备一系列核心技术的研发能力，因此人形机器人早期研发的投入是巨大的。

实际上，机器人行业经历了多次低谷和波峰，但在今年的AI大模型和“具身智能”风潮中，似乎又焕发了新的生机。

自2022年至今，科技巨头和创业企业纷纷进入该领域，具身智能的技术突破为人形机器人创新发展提供了重要动力。目前全球正在经历人形机器人与通用人工智能融合的浪潮。数字经济应用实践专家骆仁童博士表示，人形机器人作为新一轮科技革命与产业变革背景下全球竞争的焦点，其巨大潜力和价值吸引了多家企业的关注。

具身智能融合了感知、认知、决策和行动的能力，能够通过感知器和执行器与环境进行交互，并根据环境的变化做出相应的决策和行动。具身智能包括任何可以探测和改变自身环境的智能体。

目前，一些先行企业在人形机器人领域进行了多年研发布局，如日本本田、软银和美国波士顿动力等。近几年，科技巨头如特斯拉、亚马逊和三星也纷纷涉足人形机器人领域。《》

10月20日，工业和信息化部印发了《人形机器人创新发展指导意见》，首次以单行文件形式对人形机器人发展提出了全面、明确的战略规划。意见指出，人形机器人融合了人工智能、高端制造和新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机和新能源汽车之后的颠覆性产品。它们有潜力深刻改变生活方式和生产方式，重塑全球工业发展格局。《》

展望未来，人形机器人产业的发展方向将更加明确。作为一种创新型生产工具和智能化服务终端，人形机器人将重塑多个产业格局，促进人工智能技术的不断创新和发展。通过与人形机器人的交互和合作，人工智能系统将更加完善和智能，推动整个产业的进步。

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