第六节 分离接合部分
分离接合部分的作用是将精梳锡林梳理过的棉丛与分离罗拉倒入机内的棉网进行搭接，而后分离罗拉快速运动，将纤维从下钳板与给棉罗拉握持的棉丛中快速抽出，即为分离；同时，纤维的尾端受到顶梳的梳理。
为了实现纤维层的周期性接合、分离及棉网的输出，分离罗拉的运动方式为：倒转→顺转→基本静止。为保证连续不断的输出棉网，分离罗拉的顺转量要大于倒转量。
一、分离罗拉传动机构
SXF1269A型精梳机的分离罗拉传动机构如图4-6-1所示。分离罗拉传动机构是由平面连杆机构和外差动行星轮系组成，图4-6-1（1）为平面连杆实际机构图，图4-6-1（2）为平面连杆的简化图，图4-6-2为行星轮系部分。动力分配轴上固装的29T齿轮传动与锡林轴O同轴的143T大齿轮，在143T大齿轮上用螺栓连接与分离罗拉定时调节盘相连(参见图4-8-1)，锡林轴O通过143T大齿轮上的定时调节盘，使曲柄销（固装于定时调节盘上）A以77mm为半径绕锡林轴恒速转动。在锡林轴O上活套一固装于墙板上的偏心轮座，其中心Ol偏离锡林中心28mm，两中心的相对位置如图4-6-1（2）所示。
偏心轮座上套有偏心轮，偏心轮中心C偏离Ol点25mm。定时调节盘的曲柄销通过105mm长的连杆，带动偏心轮上的一个铰接销B，铰接销偏离偏心轮座中心Ol点77mm，这样，OAB01组成一个双曲柄机构，当OA随锡林轴恒速回转一周，使偏心轮上的铰接销B绕偏心轮座中心Ol变速运动一周。此时，偏心轮中心C也绕偏心轮座中心Ol变速运动一周。在偏心盘上又活套着转体，其左端铰接销D，与活套在钳板摆轴02上的摆杆铰接。当转体随偏心轮回转一周时，摆杆D02绕钳板摆轴中心前后摆动一次。转体的左端E可看作是刚体CDE上的一个延伸点，当C与D点的运动确定时，E点的运动也随之确定。与E点铰接的连杆EF，带动首轮摆臂F03，作周期性地摆动，从而使外差动行星轮系中的32T的首轮作正反向转动。
图4-6-1 SXF1269A型精梳机 分离罗拉传动机构
如图4-6-2所示，锡林轴上固装的15T齿轮经56T过桥轮传给95T的系杆(差动臂)作恒速转动，使分离罗拉产生顺转。而由双曲柄机构及多连杆机构通过首轮摆臂F03传给32T首轮，使之作变速运动。在一钳次中，平面连杆机构使F03正反向摆动一次，首轮也随之正反向转动一次，经和锡林轴上的15T齿轮传来的恒速合成后传向分离罗拉，使分离罗拉产生“倒转一顺转一基本静止”的运动。一钳次中，分离罗拉的顺转量大于倒转量，以满足分离接合的工艺要求，顺转量与倒转量的差值称为有效输出长度。
图4-6-2 SXF1269A型精梳机分离罗拉传动的外差动行星轮系
在143T大齿轮上装有分离罗拉定时调节盘，143T大齿轮与分度盘同轴。改变曲柄销A与143T大齿轮的相对位置，可改变平面连杆机构与分度盘的相对运动关系，以此调整分离罗拉的顺转定时。
二、分离罗拉运动曲线
1、分离罗拉位移量的计算 在图4-6-2中，设：
n1—首轮转速，即32T转速（n/min）；
n2—末轮转速，即25T转速（n/min）；
nH—系杆转速，即95T转速（n/min）。
则根据行星轮系的计算公式得：
整理得：
设nC为锡林转速（n/min）,nF为分离罗拉转速（n/min）,S为分离罗拉的位移量(mm/ min),分离罗拉直径为25 mm。由图4-6-2可知：
故分离罗拉的位移量为：
由4-6-5式可知：分离罗拉的位移量S是由锡林输入的恒速及首轮摆臂FO 3输入的变速n 1叠加而成。
在一个工作循环中，SXF1269A型精梳机把6分度作为分离罗拉运动的起点，则每分度分离罗拉位移量S可由恒速部分位移量S 1与变速部分位移量S 2相加而得。
式中：I为锡林转过的分度数。6分度时I=0，7分度时
I=1，…，5分度时I=39，6分度时I=40。
式中：∠F为每分度首轮摆臂FO 3相对于6分度的转角。
2、分离罗拉运动曲线 根据式4-6-6、4-6-7、4-6-8利用计算机算得SXF1269A型精梳机S1 、S2、S值，以分度数为横坐标、每度分离罗拉位移量为纵坐标，坐标原点从6 分度开始，分离罗拉的位移量为零；由此得到分离罗拉运动曲线见图4-6-3。SXF1269A、FA261、A201D型精梳机的分离罗拉位移量见表4-6-1。
3、有效输出长度 由图4-6-3可知：SXF1269A型精梳机分离罗拉自6分度开始倒转，17分度倒转结束，则分离罗拉的总倒转量为：S17-S6=-47.52-0=-47.52(mm)。分离罗拉自17分度开始顺转，6分度时顺转结束，则分离罗拉的总顺转量为：S6-S17=26.48-(-47.52)=74(mm)。因此每一个工作循环分离罗拉实际输出长度为总顺转量与总倒转量的绝对值之差，即为：74-47.52=26.48(mm)，此长度称为分离罗拉的有效输出长度。
图4-6-3 SXF1269A型精梳机分离罗拉运动曲线
三、分离接合工艺分析
（一）分离接合工作概况
在分离工作开始之前，分离罗拉已将上一循环分离出的纤维丛倒入机内，准备与新分离的纤维丛接合。
经锡林梳理后的纤维丛，其头端并不在一条直线上。当钳板（或喂给机构）、顶梳将纤维丛逐渐移向分离钳口时，头端前面的纤维先到达分离钳口，被分离钳口握持，以分离罗拉的速度快速前进。以后各根纤维头端陆续到达分离钳口，使前后纤维产生移距变化，分离钳口逐步从纤维中抽出部分纤维，形成一个分离纤维丛叠合在上一工作循环的纤维网尾部上，从而实现分离接合。纤维丛的接合形态如图4-6-4。
图4-6-4接合形态
表4-6-1 分离罗拉位移量
A201D
FA261
SXF1269A
分度
位移量（S）
分度
位移量（S）
分度
位移量（S）
37
0
6
0.00
6
0.00
38
-0.6
7
7
39
8
8
40
9
9
1
10
10
2
11
11
3
12
12
4
13
13
5
14
14
6
15
15
7
16
16
8
17
17
9
18
18
10
19
19
11
20
20
12
21
21
13
22
22
14
23
1.33
23
0.02
15
24
6.09
24
4.34
16
25
9.56
25
7.49
17
26
26
9.79
18
5.12
27
27
19
28
28
20
29
29
21
30
30
22
31
31
23
32
32
24
33
33
25
34
34
26
35
35
27
36
36
28
37
37
29
38
38
30
39
39
31
40
40
32
1
1
33
2
2
34
3
3
35
4
4
36
5
5
37
6
6
Ｌ－分离纤维丛长度(mm)；
Ｓ－有效输出长度(mm)，即每钳次分离罗拉输出的须丛长度；
Ｇ－接合长度(mm)。
由图中的几何关系可知：
Ｌ＝Ｓ＋Ｇ 或 Ｇ＝Ｌ－Ｓ 4-6-9
由（4-6-9）分离纤维丛长度Ｌ愈长，有效输出长度Ｓ愈小时，接合长度Ｇ愈长，纤维网的接合质量和条干均匀度愈好。
编辑：纺织大学堂
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