KUKA 机器人操作系统使用的是 Windows 系统,是直观、高效的面向对象的图形用户界面,支持多任务等操作。

资源管理器是一项系统服务,负责管理数据库、持续消息队列或事务性文件系统中的持久性或持续性数据,可对存储数据执行故障恢复,使项目资源更好的整合利用。

KUKA 机器人操作系统的资源管理器导航器界面如图 8.1 所示。

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资源管理器说明如下:

标题行:左侧显示选定的过滤器;右侧显示在目录结构中标记的目录或驱动器。

目录结构:目录和驱动概况。所显示的目录和驱动器,取决于用户组和配置用来区别存储在控制器内的存储器中的几个程序,在相同控制器内不能创建相同名称的程序。

文件列表:显示在目录结构中标记的目录或驱动器的内容。所显示的程序格式取决于选择的过滤器。

状态行:可显示信息包括标记的对象、正在运行的动作、用户对话、对用户的输入要求、安全提示等。

按键栏:显示各子菜单的任务,如“新”“选定”“备份”“存档”“删除”“打开”“编辑”等。具体按键栏功能如下:

① 新:在对应文件夹中新建例行程序名称。

② 选定:选择用户要执行的程序名称。

③ 备份:将完成的程序备份在当前文件中并显示。

④ 存档:将程序文件保存在 USB 和网络。

⑤ 删除:删除所创建的程序名称。

⑥ 打开:可打开文件、程序等。

⑦ 编辑:对程序执行复制、剪切、添加、新(新建)、改名、复位、取消选择等操作。

资源管理器操作步骤见表 8.1。

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