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明朝洪武1377年，鲍淑明于军伍设“慈惠庵庐”，为永同惠的雏形，其创制出独特的骨伤科中药秘方和导引手法，为兵士诊疗。 12代传人佐南明隆武帝，授诏供奉明宫御药房用药，独办官药。17代传人鲍鑑昌任军医期间，研制出治疗瘴疠和疫病的药丸，并 传承骨伤科、妇科、儿科、手法、温病等手抄本。18代传人鲍玉堂（鲍修惠祖父）传承骨伤科、疑难杂症及百草园。19代传人鲍 泰谋（鲍修惠叔叔）创私立中医馆，诊治骨伤、伤寒及疑难杂症包括腰腿痛的调理。20代传人鲍修惠传承家学，整理、归纳、创 新颈腰椎病中医“三维一体”疗法。

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第一维：口服中药

口服活血化瘀、疏通经络、补气养血、强筋壮骨、益髓补肾的中药（药材来自永同惠百草园种植基地），改善纤维环周围血液循环，增加软骨板周围的营养供给，提高髓核对营养物质的吸收，缓解颈腰椎病情，加快康复。

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第二维：手法调理

用多次改良后的祖传“吊单杠”中医手法牵拉下肢，并加以按、揉、理筋，拉松椎间隙，以利药效渗透，并进一步增强局部血液供应，促进炎症与水肿的消退，改善突出物对神经根的压迫。

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第三维：外服膏药

外敷鲍修惠在祖传消淤贴中增加了猴草、红花、田七等的膏药，由皮肤渗透、直达病灶、活血化瘀、疏通经络，消除局部无菌性炎症和水肿，修复受损纤维环和神经。

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该疗法于1976年在福建临床应用（1992年正式命名为“三维一体疗法”），已有四十多年临床经验，技术成熟，治愈数万例患者，大部分患者3至6周可获康复。具有简单、绿色、安全、并发症少等优势，对颈椎和腰椎间盘突出都有很好的治疗效果，是一种根源性、修复性治疗颈腰椎间盘突出症的中医技术，特别适合久治不愈的患者，是普世性的颈腰椎中医疗法解决方案，也是全球颈腰椎疾病的重要疗法之一。目前该疗法获得省、市非遗，并成功申请国家中药保护专利。