归功于Miles凶猛的驾驶风格，史上第一辆Shelby GT350“R车型”被后人昵称为会飞的野马，GT350不仅是Shelby的第一辆性能野马车型，同时也是福特历史中，最初也重要的一辆性能野马。
1965年野马发布未满一年，当时的福特汽车与Shelby关系相当紧密，福特原厂希望借助Shelby的品牌光环，请他打造一辆纯正的性能野马，试图化解大众对于价格低廉的野马有着秘书车的误会。
被交付任务的Carroll Shelby根据惯例，他不只把野马升级至SCCA的赛事等级，还打算以GT350称霸1965年量产车BP组别的赛事冠军，Shelby树立了一个性能野马的新典范，在后世持续的在野马车系之间传承。
编号#5R002是第一辆赛事规格的GT350–“R”，它身兼多种功能，同时也是Shelby的测试原型车之一，它用来测试各种新概念与零部件的功能，由Ken Miles、Bob Bondurant、Chuck Cantwell、Peter Brock与Jerry Titus等车手与工程师测试驾驶，行驶超过80500公里的测试里程，为之后的34辆定制的GT350R厂车量产化铺路。
除了测试与赛车之外，它也是原厂的展示车，吸引买家感受到这辆R-Model的强大潜能；实际上，肩负如此多元的任务，#5R002已经成为自成一格的特规GT350R，让它与量产版本的R车型在许多细节零件设定完全不同。
#5R002在1965年被Shelby投入赛事以测试GT350R的能耐，首战正好是情人节当天，Ken Miles驾驶着#5R002在得州的Green Valley赛道登场，并且毫无悬念的取得了GT350R的首次胜利。
接下来GT350R基本上称霸了整个SCCA的BP组别系列赛，在得州首胜两周之后，接着包含另一位车手Jerry Titus也驾驶着GT350R在加州的Pomona、Santa Barbara与亚利桑那州的Tucson、Phoenix取下四次胜利，加州的Riverside中则是获得第二名。
GT350计划工程师Chuck Cantwell也在同年七月参加了Willow Springs的赛事，获得量产车B组第二名，接着在隔日的全国比赛中拿下分组冠军。另一位车手Ed Leslie也曾驾驶着#5R002参加旧金山的Candlestick Park赛事，排在另一台GT350R赛车#5R001后方，获得亚军。
但或许除了疯狂的连胜之外，对于Shelby品牌更重要的应该是Ken Miles留下了第一张腾空的GT350R照片，接着在媒体的广传之下，腾空野马成为Shelby最棒的宣传材料，在各大杂志与广告中出现，并且获得会飞的野马的称号。
根据Shelby American的原厂数据指出，#5R002在1966年功成身退，以4000美元售出，卖给了一位密歇根的福特性能部门工程师Bill Clawson。Clawson在日后也曾驾驶着#5R002在赛道上奔驰，他保留了极度完整的车辆数据并仔细建档，这些重要的数据都将会包含在拍卖车中，作为福特野马的史料也相当珍贵。
谨慎记录车辆信息也有着相当重要的好处，Clawson在经历过几次引擎故障之后，向福特原厂寻求帮助，当他被引导至福特位于密歇根的协力厂Kar Kraft之后，竟然意外的获得了完整赛事规格的GT40“XE”引擎；挂名”XE”（experimental）的赛车引擎理论上不能离开福特原厂的视线，以避免对手通用汽车获得任何信息。这些奇幻的整修历程都被Clawson仔细的纪录，并且成为日后翻修重要的考据之一。
在几经转手之后，这辆车最后在2010被卖到Shelby收藏家John Atzbach手中，Atzbach委托了经典车修复专家Thoroughbred Restorations，花费了四年仔细地研读数据，并且仰赖许多前Shelby的员工知识，才终于将车辆恢复到原始的赛车状态。
而拍卖公司Mecum认为这样一款文物等级的GT350R，虽然可能无法超越Bullitt Mustang（374万美元）或是1967款Shelby SuperSnake（220万美元）的世界成交纪录，但根据保险公司Hagerty的评价，GT350R原型车#5R002粗估将会有一百万美元的成交金额，价格已经比GT350R量产车型要多上三倍左右，而考虑的#5R002的地位与收藏价值，超过预估价格也并非不无可能。
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