为了提高西安市红会医院泌尿外科手术的质量和安全性，泌尿外科孙小科主任及宋进波医师积极参加了陕西省泌尿外科质量控制中心举办的“全面质量管理持续改进精品案例大赛”。团队以“骶神经刺激装置植入术术中穿刺点的精准定位”为主题，成功荣获优秀奖。
为提高骶神经刺激装置植入术术中穿刺点的精准定位，团队首先采取了3D打印技术辅助定位的改进措施。
具体操作
01采集患者骶部CT数据，利用3D打印技术快速打印出患者骶部模型。
02在模型上标注穿刺点和相关解剖结构，模拟手术操作过程。
03医疗团队进行多次模拟手术演练，熟悉患者解剖结构和确定最佳穿刺点，以提高手术准确性和减少术中调整次数。
然而，尽管3D打印模型能提供高度的个体化和精确度，但在实际手术中，可能会遇到一些挑战。患者的呼吸、术中体位变化等可能导致手术场景与预先打印的3D模型存在偏差。这个时候，单靠3D打印模型不足以应对术中的实时变化。
为了解决这一问题，引入了天玑机器人定位技术。该技术利用先进的机器人系统和导航技术，可实时监测器官的位置和术中发生的变化，从而更加有效地适应实际手术中的动态条件。
与传统方法相比，以下优点尤为突出：
01实时导航：天玑机器人根据预先导入的穿刺点数据，通过实时影像引导和定位算法，精准引导穿刺针进行定位，确保手术精度
02机器人系统可根据术中实际情况进行微调，保证穿刺点的精准定位，减少术中调整次数和减小误差
03减少手术时间：由于定位更为精确，减少了术中调整和定位的次数，从而缩短整体手术时间
04提高安全性：减少了因术中定位不准确可能导致的风险和并发症
通过结合3D打印模型及后面的天玑机器人定位技术，在改进行动过程中能够实现更高水平的手术个性化和精准性。这种技术协同为手术提供了精确的规划和实时的调整能力，以适应手术中的变化，提高了穿刺的成功率和安全性。
在这次比赛中，有来自全省的30多家单位参赛，比赛评选出了13个优秀案例并颁发相关荣誉证书，西安市红会医院泌尿外科团队展示了在骶神经刺激装置植入术中，通过精准定位穿刺点来提高手术成功率和减少并发症的经验和技术，荣获优秀奖。
这次比赛的成功是泌尿外科团队多年来临床实践、科研探索和团队合作的共同成果，也是对泌尿外科领域持续改进和提高质量的认可。下一步将继续努力，不断追求卓越，为患者提供更优质的医疗服务。
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