与人类史并行发展的，还有一部“刑法史”。
从古至今，统治阶层为了维稳社会或出于统治的目的，发明出了五花八门的酷刑，中西方均不例外。
文献记载，在我国有文明以来，便出现了酷刑，最早可追溯到舜禹统治时期。
到了殷商时期，关于刑罚的字样，已经开始出现在甲骨文上。即便西周时期，提出了“明德慎刑”的观念，但刑法依然是社会上必不可少的制度之一。
中国刑法发展史
考证发现，我国刑法最早出现于舜禹统治期间，至夏朝逐步确立出墨、劓、剕、宫、大辟五刑制度。
商朝时，死刑除了传统的斩刑外，还增加了焚、剖心、剔等刑杀手段，这些刑罚手段极其残酷，使受刑者遭受着身体和心灵上两重伤害。
西周时期，徒刑和拘役等刑罚开始产生，同时赎刑、流刑也被作为五刑的附加刑补充入法律。
春秋战国时期，笞、杖、徒、流放、肉、死、羞辱、经济以及株连等成为社会刑罚主流。
汉朝废除了肉刑，增加了刑罚的严苛程度；隋朝时，死刑有绞刑和斩刑两种，并对流刑和鞭刑进行修改，确立了封建五刑制。
唐朝时，减少了笞刑与杖刑的力度，死刑也仅有绞刑和斩刑二种。
到了清朝，清朝复用了大量肉刑，并创立了充军刑、发遣刑、枷号等刑罚。
到了近代，随着西方国家纷纷废除了残酷的酷刑制度，我国也开始制定出新时代刑法体系。
1979年，我国制定了第一部刑法，共192条。1997年，我国对刑法进行了大规模修订，共452条，成为新中国刑法发展的基础，此后继续发展和完善。
古代最“温柔”的酷刑
与那些名字听起来就闻风丧胆的酷刑（如：车裂、剖心、杖毙、绞刑、腰斩、凌迟等）相比，历史上还有不少听起来“温柔”的酷刑。
如：虎豹戏春，玉女登梯等。关于具体内容，因过于恐怖，文史君在此不做解读。
其中，除此之外，还有一种“温柔”的酷刑，叫做“笑刑”，从名字上看是笑，其实操作下来也触目惊心。
文献记载，“笑刑”最早在我国汉朝时期便已出现，当时主要用于审讯贵族。
那时候，行刑时施刑者会使用羽毛、刷子等工具，不断刺激受刑者的脚心、腋窝等敏感部位，使其感到奇痒难忍，从而引发大笑。
到了17世纪，当时欧洲各国时常处于混战时期，那时候为了从俘虏口中获取情报，欧洲人在我国笑刑的基础上进行了升级，形成了更加残酷的酷刑。
具体执行过程为：
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