1937年初，红军西路军已经损失了大半兵力，只剩下不到3000名能战斗的士兵。与此相对比，敌人人数众多，士气高昂，形势十分严峻。在面对这种局面下，经过短暂的商议之后，做出了重要决策：决定将部队一分为二，一部分继续向新疆进发，另一部分则留下来与敌人周旋、拖延时间，以掩护友军西进。
王树声将军主动请缨，率领着约600多名战士留下，承担起阻击敌人的艰巨任务。这些官兵来自四方面军，是经验丰富、值得信赖的老战士。徐帅深思熟虑后，虽然舍不得王将军，但最终还是接受了他的请战请求。这场战斗堪称九死一生，充满了危险与挑战。
待大部队离开后，王树声在祁连山南麓建立了一个根据地，展开了游击战。然而，由于祁连山地区人烟稀少，红军缺乏群众基础支持，难以持久。不到三个月的时间，部队伤亡惨重，只剩下11人。王将军意识到大部队已经远去，阻敌任务已完成，再坚持下去已无意义。于是，他决定将幸存的战士分成两组，分头突围寻找生路。
王树声将军却不幸地与敌人的骑兵部队相遇，爆发了激烈的交火。在混乱中，他与几名战士走散，迷失在沙漠之中。酷热的天气导致他迅速脱水，意识开始模糊。如果得不到及时救援，他可能就此命丧黄沙。幸运的是，他遇到了一位好心人，才得以带出了沙漠，来到了安全的地方。接下来的两个月里，他凭借着惊人的毅力，克服了重重困难，最终得以安全返回延安。
而在西征失败后，王树声将军回到延安后组织安排他到抗大学习。毛泽东曾安慰他说：“西路军失败，你没有责任。38年，他被派往山西、河南交界地区建立根据地。1939年，他担任晋冀豫军区副司令员、代司令员。1940年6月他被调到太行军区担任司令员，在解放战争爆发后，他首先与李先念将军合作，成功完成了突围的壮举，随后并策应中野进入华东，然后继续参与了大别山的战斗。
在建国之后，王树声将军被授予大将军衔，并获一级八一勋章、一级独立自由勋章和一级解放勋章。并跟彭德怀多次出访友好国家，为国家开拓了新的外交局面。59年，他调任军科院工作，任职长达20年。在他的领导下，军科院取得了快速发展，很多项目相继取得了成功，为当时巩固国防力量做出了重要的贡献。
然而尽管王将军身居高位，却一直生活简朴朴素，与平常民众无异。在困难时期，他也一直坚决执行配给制政策，与后勤部同志一样吃同样的食物，从未抱怨过。在70年代，由于身体不适，出行不便，党组织准备给他配一辆车供他出行。然而，王将军却委婉地拒绝了这种好意，因为他不愿意占用公家资源。
在他儿子结婚时，甚至家里都没有像样的家具，警卫员认为这太过于简陋了，于是从军科院办公室借来一套家具来装饰新人的婚房。王将军得知后严厉批评了警卫员，并要求马上将家具归还。在1973年，王将军因腹痛就医。医生检查后断定他患有晚期食道癌，治愈的希望十分渺茫。
王树声意识到自己的可能已经走到尽头，他却始终无法忘记救过自己的恩人，也曾多次派人前往寻找，却始终未能找到，即使在生命垂危之际，他也嘱咐妻子寻找那位恩人，并代他向对方表达感激之情。1974年1月7日，王树声因患食道癌晚期，病逝于北京。王将军去世后，他的妻子立即前往甘肃，历经艰难，直到1999年才找到了那位商人，并向他表达了感谢之情。
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