对于步兵部队作战来说，需要在高原、山地、丘陵等各种复杂地形下作战。在这样的环境下作战，迫击炮的优势非常明显。当然，根据任务和实际需要的不同，迫击炮的口径分为了很多，例如60毫米、81毫米、82毫米、93毫米、100毫米、120毫米、160毫米等等。在各种口径中，81毫米和82毫米迫击炮，对于步兵部队作战最实用。

因为从射程、炮弹威力、战斗全重等各个方面，达到了平衡点。81毫米与82毫米迫击炮的差异并不是很大，属于各国陆军步兵部队的主力装备之一。我们以英国陆军、美国陆军为例，都是以81毫米迫击炮为主。我们以英国的L16型81毫米迫击炮为例，战斗全重36公斤，最大射程5.6公里（使用增程弹），每分钟最大射速15发。

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53式迫击炮的全重达到了50公斤以上，比同时期的欧美产品重的多。由于迫击炮太重，对于高原作战的部队来说，战士们的战斗负重太大了。尤其是进行迂回穿插任务，对于部队是很大的考验。结合解放军部队的实际需要，进入60年代以后，我国在53式迫击炮的基础上，开始进一步发展下一代迫击炮。最主要的问题就是减轻重量。

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此外，从PCP001型82毫米车载速射迫击炮设计定位来说，对于中型旅、轻型旅部队非常合适。由于是轮式底盘，甚至可以由中型运输机运输。其实，如果我国拥有类似于CH47或者CH53的重型运输直升机，完全能够进行运输，大大提高部队的机动性。

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