前言

2024第十四届中国国际机器人高峰论坛报告实录整理。

5月30日，2024第十四届中国国际机器人高峰论坛在芜湖隆重召开。机器人及智能制造领域顶尖专家、企业高管、行业精英等600余人齐聚芜湖，万字干货热聊机器人时代。

在上午的院士报告环节中，哈工大机器人研究所所长赵杰教授围绕「智能机器人当前形势与研究重点」这一主题，展开了精彩报告。

以下是本次报告实录，「中国机器人网」整理删改：

当前热词

高质量发展。在机器人方面，高质量发展体现在哪？我认为有几点：一是创新，前沿技术要在前列，而且我们具备一个持续的技术创新技术转换能力。二是产业链自主可控，而且是具有一定水平的自主可控。三是主要产品的性能，要跟国际同类产品持平。四是在市场上有较大的市场占比，而且我们需要有一定的话语权。五是产品质量和效益达到国际平均水平以上。最后是重点行业高端应用我们需要自给自足。

弯道超车。机器人产业有被崇尚“弯道超车”误导的趋势，总想走捷径。再好的模式需求过硬的产品来支撑，没有过硬的产品，模式只是空中楼阁。

卡脖子。机器人到底是否存在“卡脖子技术”，还是“短板”核心技术是怎么？如何快速突破机器人核心技术，帮助机器人企业提升机器人产品性能，成为摆在我们面前的重要问题。

国产替代。从工业机器人的角度来说，我国航空航天等重点行业，关键工艺环节用的机器人90%以上还都是外资品牌。我们需要真的做高端行业或者重点行业的国产替代。

技能作业。装配等技能作业90%依赖人工。国际上产品与技术均处于起步阶段，西方发达国家投巨资试图率先突破。技能作业是推动工业机器人年新增装机量数倍增长的使能技术。

大模型。大模型也许会成为加速服务机器人产业真正快速爆发的重要引擎。

十大技术方向

1. 具身智能与垂直大模型

2. 人形与四足仿生机器人

3. 三维感知模型与多模态信息融合

4. 机器人新型核心零部件与灵巧操作工具

5. 脑机接口、生肌电一体化与微纳机器人

6. 医疗与康复机器人

7. 商业服务机器人

8. 机器人操作系统/云平台

9. 群体机器人技术

10.特殊场景服役机器人

关于人形机器人

类人技能型灵巧作业技术水平的提升是推动机器人产业增长的重要引擎，世界机器人强国争夺产业主导地位的战略制高点，以人工智能为代表的新一代信息技术与机器人的深度融合成为破解矛盾的焦点。

机器人向类人技能型灵巧作业能力的跃升是全球技术与产业界共识的目标，片面追求下肢双足行走忽视上肢作业能力将严重制约人形机器人落地和产业形成。

仿生是什么？仿生的本质一定是替代和拓展人的能力。另外，我们现在还存在着一个问题，就是人形机器人的大脑，人形机器人本体是中国产的，但是它的大脑是美国的，我们又处在一个人形机器人产业链的低端，高端又被别人占领，我们在大脑方面要下大功夫，避免沦为人形机器人代工厂。

人形机器人最先突破的应用场景是公共服务、工业场景与家庭场景。

最早先突破的公共服务，现在已经做了很多，特别是大模型出现了以后，人形机器人这种人机交互、语言交互的模式已经达到了一个很高的水平。第二个是工业场景，工业场景上人的双手挺重要的，但是真正来说，95%以上人是通过工具在工业场景里实现的。真正的人形机器人要想实现一些技能，手很重要，现在我们做了很多手，但是离真正的实际应用还差很多。最后是家庭。

机器人的核心使命是提质增效代人，人形机器人不期望它比人的作业效率高多少，但至少要相当，才能用起来。

大家都在讲通用机器人，可能我的观点反对一点，工业场景中，通用带来的问题一定是低效低质的。通用机器人在家庭、服务行业中比较多，工业场景尽管在找，但还是专业方面来得更有效。在工业场景中，未来专用还是一个主流。

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文章来源：中国机器人网‍‍‍‍‍‍

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