随着人口老龄化的加剧和人工配送成本的持续上升，无人配送车逐渐成为物流行业的新宠，正在开进越来越多人的视野之内。然而，无人配送车的发展面临着一些挑战。例如，相关法律法规的完善、公众对于新技术的接受度，以及技术本身的成熟度等。
无人配送车在繁忙的城市街道中穿梭，体型较小，速度较慢，其稳定性、可靠性与安全性也相对较高。它们可以自主导航，避开障碍物，在确保货物安全送达目的地的同时，优化运输资源，实现绿色、低碳的物流配送。此外，无人配送车还能有效减少因人工配送导致的交通事故风险，提高道路安全。因此，无人配送有望成为自动驾驶领域中最先突破商业化的赛道。
新石器慧通（北京）科技有限公司（以下简称“新石器”）成立于2018年，是一家L4级全栈式自动驾驶科技公司，具有“AI” “机器人”“电动车”三重优势，兼备L4级自动驾驶及服务机器人AI能力的车规级移动服务平台，致力于“无人配送”技术在各大领域及多元化场景的应用创新和商业化落地，将无人车打造成智慧城市的基础服务设施。
图1 新石器无人车家族
深扎物流，稳步升级
新石器无人车搭载Drive Orin-X（英伟达车规级芯片）实现了前融合BEV（Bird's Eye View，鸟瞰图）感知的自动驾驶技术。目前，Orin车规级芯片已成为国内自动驾驶公司的首选。新石器创始人兼CEO余恩源表示，新石器期待国产芯片平台的进一步成熟。
据余恩源介绍，新石器无人车搭载了行业首创的中央集成架构，可以将自动驾驶域控制器、通信域控制器和底盘控制器合三为一，大幅度简化结构，大大提高了车辆的可靠性。同时，采用以视觉为主的感知方案，基于Transformer架构实现了BEV算法上车，搭载12个高清摄像头及2个激光雷达，可以实现120米范围的360度无死角感知，并且能够清晰识别红绿灯、车道线、障碍物等，使无人车拥有了更高的安全性、稳定性和更强的场景适应性。余恩源坦言，“选择这么做，一是考虑到传感器的成本相对较低，可以整体降低造车的硬成本；二是，新石器已经具备自动化生成高精地图的能力，制图成本仅为图商的十分之一，而且无人车还搭建了L4自动驾驶仿真平台，可以实现车端100%还原。”
图2 新石器无人车 X3
当前，无人车的路口交通灯识别主要采用通过前置相机识别交通灯的方案，此方案可以解决99.99%的情况，但是批量铺开时还会遇到各种长尾调整的挑战，从而在技术上很难达到自动驾驶对于红绿灯识别100% 的要求。为了解决单车智能带来的局限，新石器率先选择采用车路协同并行的方式。以北京亦庄为例，新石器边缘云可以通过云云对接的方式从本地交通边缘云中获取全量的红绿灯数据，并根据无人车实时行驶车道，通过5G信息通道下发对应车道面向的特定红绿灯信息，为无人车的路口通行提供实时的交通灯信息支持。基于将从云端获取的全量的实时红绿灯信息与高精地图绑定，无人车在进入路口前会提前向云端请求该路口的信号灯相位信息，经过后融合处理后，给到规划控制模块做具体的红灯缓刹和绿波通行等功能应用。这种云云对接的方式，获取实时的红绿灯数据，得到不同相位灯色和倒计时信息，可以弥补红绿灯感知算法那1%的不足，加强无人车通过路口的表现。
图3 新石器获得国内首批无人配送车上路资质
直面挑战，全球首创
从2018年至今，新石器已完成5次产品迭代，并在物流领域推出两款主打产品X3、X6，如今它们在快递领域的高效表现获得了客户的广泛认可。
“无人车将全面开启商用车的智能化时代。随着L4级自动驾驶技术的持续成熟，无人车已经迈过了规模化应用的效率拐点，可以胜任城市多种物流场景下的时效和运力需求。”余恩源表示，截至目前，全国已有51个城市陆续出台自动驾驶试点示范政策，新石器已获得北京、苏州、杭州等国内30多个省市的路权，并与多家头部物流快递公司完成技术和商业效率验证，在十余个城市实现批量交付。新石器的长远目标是让无人车普及全球。为实现这一目标，公司将聚焦于产品的持续优化与成熟，同时密切关注海外市场路权的逐步开放。2024年以来，新石器获得多个头部客户，合计近万台订单。这标志着新石器在全球范围内，实现了大规模的L4级别无人驾驶落地应用。
2019年，新石器无人车智造工厂正式落成。余恩源表示，在无人车行业中，新石器率先实现了从设计到制造的全流程闭环。目前，无人驾驶汽车行业仍处于发展的初期阶段，新石器以万台级规模进行设计与研发，并成功建立生产线，其中涵盖众多工艺上的创新，具有重大的全球首发战略意义。
图4 新石器建设国内首个L4级无人车智造工厂
推标出海，拥抱未来
在无人驾驶领域的探索与实践中，新石器始终保持积极态度，为L4级别物流无人车争取合法地位。2020年，新石器成为国家邮政局授权的邮政行业无人驾驶技术研发中心。此外，新石器还深度参与了北京市高级别自动驾驶示范区的创建工作，并为该示范区的标准制定与管理体系构建提供了重要的专业意见。当前，新石器正致力于协助全国各地市构建独特的准入与管理体系，参考北京、杭州等地的成功经验，助力各城市从准入标准到管理办法进行全面梳理与优化。
余恩源指出，无人车将逐步取代传统的有人驾驶商用车，成为智慧城市的重要基础设施之一。这是基于对未来城市运输网络的深刻理解和认识。随着时间的推移，相信在未来的十年到二十年内，无人车将成为城市运输网络的主要力量，实现24小时不间断运行，提供高效率、低成本的运输服务。余恩源谈道：“随着国内路线的日臻完善和业务规模的不断扩大，我们将积极推广‘中国模式’，并努力寻求其在海外市场的广泛应用。”
图5 新石器无人车参与国内外展会
在无人车的未来发展中，视觉技术将占据至关重要的地位，并与大型神经网络模型实现深度融合。余恩源表示，为了保障数据链的稳定与高效性，新石器构建云、边、端一体化系统架构。其原因在于，L4级自动驾驶对数据模型训练的需求远超过L2级。与L2级自动驾驶中人类驾驶员的分段驾驶模式不同，L4级自动驾驶要求全程无需人为介入，因此，L4级自动驾驶对于视觉模型精度和成熟度都有更高的要求。这其中，加速数据采集、清洗、推理、训练、部署等AI数据闭环及感知算法迭代速度，以满足车辆在日益复杂路况下的自主驾驶需求，显得尤为关键。随着数据规模与车辆数量的不断增长，视觉技术的关键性将日益凸显，并且其稳定性亦将获得显著提升。这一进步预计将带来更低的成本结构、更高的处理速度，以及更大的存储容量。
新石器的L4级自动驾驶技术，正积极开拓物流领域的“深海”，为整个行业带来了创新性的变革。基于科技的持续进步，新石器无人车也将在物流领域发挥更加重要的作用，并推动整个行业不断迈向更高水平的发展。
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