汽势Auto-First丨杨璐
理想车友会连环追尾，不仅让理想汽车陷入舆论漩涡，也把智驾技术拱上风口浪尖。
6月15日，广东汕头车友会聚会，十几辆理想汽车组队行驶在某路段时发生连环追尾，这一撞又把智能驾驶推到风口浪尖，不少网友质疑车辆AEB没有发挥作用。
对此，理想智驾负责人韩龄在微博进行回应，称此次事故原因是雨天路滑、车距太近。车队行驶平均时速大约60km/h，均没有启用辅助驾驶功能。事故中一共5台车受损，碰撞前这几台车也都触发了碰撞预警和AEB。
关于AEB的问题，何小鹏跟余承东曾有过一番惊动行业的口水大战，当时李想在一旁吃瓜并评论道“不和华为吵架，因为吵不过”。如今这个问题还是落到了自己头上。
巧合的是，就在事故发生的两天前，李想在微博宣传自家的自动驾驶。
6月13日，许久没在微博出现的李想日深夜晒出一条不到2分钟的视频，内容是理想在雨夜进行城市NOA路测。在夜晚的大雨环境下行车，人眼都难以辨别路况，理想智驾识别并绕过路障，安全行驶在雨夜中，车内测试员连连惊呼。
李想的微博配文写道：“理想汽车突破性的E2E+VLM【自动驾驶】上限到底有多高？”
E2E+VLM是理想的自动驾驶技术路线，李想在近期召开的重庆论坛详细介绍过该路线，并承诺理想汽车将在今年第三季度推出全国无图 NOA，明年就会上有监督的L3级别“自动驾驶”。
一边是企业宣扬自家的自动驾驶技术多么超前，另一边公众认为，小小的AEB功能都不好用，还能做好自动驾驶？
事实上，这两点要分开看。AEB不能代表自动驾驶。
AEB之所以每次在撞车事件中都成为舆论焦点，是因为车企对该功能的过度提及。
AEB（Autonomous Emergency Braking）是在可能碰撞的场景下自动刹车的安全系统，目前是智能汽车主动安全的基础功能之一，用来弥补驾驶人观察或反应不及时的情况下，对车辆作出快速反应。
韩龄的回应中称，碰撞前，车辆触发了碰撞预警和AEB。这意味着AEB已进入工作状态，不过由于距离近、刹车时间晚等原因没能阻止碰撞的发生。
当时还有作为问界车主的网友拍下追尾画面，又有问界销售在朋友圈发文“论AEB的重要性”，这些举动无疑加深了大家认为“AEB没工作”的印象，形成了“刹不住就是AEB过错”的舆论怪圈。
同济大学汽车学院教授朱西产曾表示，AEB和智能驾驶其实是两个概念，智能驾驶的算法里面并不包括AEB算法，而是两个团队，两种算法，所以“自动驾驶好，不一定AEB好；AEB好，不一定自动驾驶好”。
理清好二者的关系，再来看理想强调的有监督的L3自动驾驶，到底是吹牛还是颠覆？
技术上，理想采用的“E2E+VLM”路线，E2E即端到端，VLM即视觉大模型。通俗地说，人类开车时，大脑工作分为两个系统，系统1和系统2，95%的时间使用系统1处理常见的低能耗问题，5%的时间使用系统2应对复杂、未知的情况。
自动驾驶也一样，模仿人类大脑工作。“端到端”作为系统1，通过数据训练就能解决大部分问题，“视觉大模型”作为系统2，解决兜底和泛化的能力。这是理想认为既节省成本又能达到类人效果的技术方案。
因为中国的城市道路有上千万公里，这是人力和财力无法完成的测试任务，所有理想用“视觉大模型”对场景进行“重建”和“生成”。
至于为什么不用其他车企普遍使用的大语言模型？李想称：“因为没有办法把一个大语言模型在云端使用，这个响应速度就会车毁人亡了。所以我们思考如何把一个视觉大语言模型进行足够压缩，最后放到车上去。”
理想的最终的呈现效果只有上车之后才能体验。自动驾驶从业人员表示，只要在车上体验一个小时甚至半个小时，就能体验出产品之间的代差，如果这段时间内没有感受出明显差别，那就是没有代差。
这就不得不说到特斯拉，智驾领域的“头狼”一举一动都牵动同行的心。如果特斯拉FSD再不进中国，理想汽车等车企是否能反超对手？
6月15日有媒体报道，南汇新城正推动10辆特斯拉车辆开展全自动驾驶（FSD）落地试点。该消息由上海临港新片区管委会数据处处长陆森透露，而后陆森本人辟谣，称自己从未透露过此消息，也不清楚相关信息。
特斯拉FSD始终像悬在国内自动驾驶参与者头上的一把剑，怕它来又盼它来。也有业内人士认为，如果特斯拉FSD来了，除非它的体验有1~2倍的代差，才能威胁到国内车企。
至于未来的市场格局，理想智能驾驶副总裁郎咸鹏在近日的论坛上表示，各家的技术、产品、服务各有特点，最终谁能胜出还是要看智驾系统搭载量占整体销量的比例。
如果用跨越鸿沟曲线来看，早期狂热使用者的市占率有2.5%，早期大众有17.5%，晚期大众时刻能达到50%。理想认为，当有监督的L3自动驾驶达到早期大众的17.5%，就是智驾玩家切蛋糕的时候了。
每次新势力车企的意外事故都会像一记炸弹，打破行业表面的平静，掀起惊涛骇浪的舆论热潮。理想连环撞车事故体现出，现阶段智驾传播与用户认知存在割裂，在车企追求技术进步和市场先机的前提下，应该保障已经上车的基础功能安全可靠，让消费者正确看待人机共驾的关系。（部分图片来自网络）
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