在位于北京亦庄的全球首个车路云一体化自动驾驶示范区(高级别自动驾驶示范区)内，中国证券报记者通过APP顺利预约了一辆完全自动驾驶的网约车。网约车按照指定时间到达约定地点，通过APP解锁车门，上车系好安全带后，车辆便自动启动行驶。在大约七公里的路程中，车辆自行完成变道、超车、避让行人，并在路口、环岛等复杂驾驶场景中顺利通过。

近期，北京、武汉等多地车路云一体化示范项目密集立项，有项目投资规模高达百亿元级别。记者调研获悉，当前，智能网联汽车技术快速迭代，已实现辅助驾驶大规模应用，车路云一体化等技术正处于测试验证转入规模化应用的关键时期。有受访专家表示，当前车路云一体化研发和示范进度仍处于初级阶段，很多方面也没有形成共识，商业模式仍处于探索中，迈向规模化应用阶段仍有不小挑战。

　　车路云一体化优势显著

“车路云一体化已经成为智能网联汽车发展的核心趋势，其关键技术的突破与规模化应用将深刻改变未来的出行方式，推动智慧交通和智慧城市的发展。”中国汽车工程学会产业研究部部长李晓龙表示。

作为实现自动驾驶的两条技术路径，车路云一体化与单车智能相比有哪些优势?

中国工程院院士李骏认为，单车智能是车路云一体化的基础，车路云一体化可以为车辆赋能。通过发挥车路云一体化具备的数据感知、复杂场景协同决策、群体智能等优势为车辆赋能，将未知场景转化为已知场景，可以降低安全风险，实现自动驾驶能力不断扩展。

在中国工程院院士李克强看来，单车智能感知能力受约束，同时存在自主决策、全局性能难以优化等短板，可利用车路云一体化方案攻克，避免单车智能因立体特征造成交通事故和拥堵情况的发生。

国信证券分析师熊莉认为，车路云一体化有三大优势：一是通过路侧感知模块和算力辅助端，解决目前端侧算力不足的问题;二是建立城市级车路云一体化数据联通体系，有助于解决数据孤岛问题;三是辅助单车智能实现自动驾驶。

2024年1月，五部委发布关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的通知。在试点通知政策发布后，各相关城市积极响应，并制定相关试点方案，开展试点建设。目前，多地已密集启动车路云一体化百亿级项目，产业利好不断。

　　商业模式仍处于探索阶段

在车路云一体化建设过程中还存在一些挑战和痛点。有专家表示，我国车路云一体化产业链已初步形成，但商业模式仍处于探索阶段。

李克强认为，当前车路云一体化研发和示范进度仍处于初级阶段，很多方面也没有形成共识;当前绝大部分车路云一体化系统未能实现分层解耦，这是网联智能驾驶迄今为止尚未形成完整商业闭环的重要技术原因。

蘑菇车联CTO郭杏荣在接受记者采访时表示，各地车路云一体化示范区建设未形成完备的系统架构设计，缺少车路云协同的一致架构;路侧设施建设存在同质化、基础设施碎片化等问题，缺少标准化的路侧解决方案;云端服务计算方案等不成熟，难以支撑车路云一体化系统的规模化落地等。

专家认为，数据缺乏统一标准、各地交通系统数据孤岛化、数据质量和精确度不够，这些都制约了车路云一体化系统的可用性。

中国公路学会理事长翁孟勇表示，未来，实现车路云一体化在全国范围内规模化、商业化落地，需要汽车业界、交通业界、通信界等多行业的深度协同。翁孟勇建议，积极探索规模化应用的商业闭环，车路云一体化规模化建设、运营涉及到跨行业、跨领域的多方参与，要努力追求符合各方利益的最大公约数，从而探索形成合适、清晰的商业模式，促进行业健康持续发展。

　　加快推动规模化落地

在政策支持下，车路云一体化建设火热，北京、重庆、上海等多地示范区加速扩展。

5月，北京南站迎来了首批6辆自动驾驶乘用车在北京亦庄和北京南站之间进行往返测试验证，这也是自动驾驶车辆首次进入北京三环内测试。

北京亦庄智能城市研究院集团有限公司总经理颜敏表示，今年7月底，北京将实现600平方公里车路云一体化功能覆盖，未来两年车路云一体化中国方案将在北京3000平方公里落地开花。

上海国际汽车城智能网联事业部部长吴俊贤表示，通过车路云一体化应用试点，希望上海能够把嘉定、宝山、浦东、青浦、闵行等区域进行全面打通，一方面实现区域化覆盖，另一方面保证所有车路云一体化示范区域内能够实现5G全覆盖。在2024年-2026年，希望通过大量工作，形成出行服务、商业运营、精细治理、产业升级样板模式;在2027年-2030年，能够实现商业化应用，并且能够让整个商业模式实现自我“造血”。

中国智能网联汽车产业创新联盟秘书长公维洁表示：“今年五部委联合发布试点通知之后，截至4月30日，已经有很大一部分城市参与申报，到现在为止所有的评审已经完成，地方政府都提出了全域建设的计划。与前期试点性质的建设、盆景式的建设相比，为未来大规模应用提供了非常好的环境基础。”

针对车路云一体化项目的投资也密集展开。6月3日，北京市车路云一体化新型基础设施建设项目在全国范围内的公共资源交易平台(北京市)发布招标公告，项目总投资额为99.39亿元，对约2324平方公里范围内的6050个道路路口进行建设，其中还包括双智专网网络中心的建设与改造工程。

公维洁表示，希望通过试点城市三年左右建设，实现城市级车路云一体化规模落地，支持形成人、车、路、云高度协同，安全、高效的智慧出行服务体系，并加快推动车路云一体化智能网联汽车，特别是自动驾驶的落地。

来源：中国证券报·中证网