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6月25日，嫦娥六号返回器携带来自月背的月球样品安全返回。 新华社发

嫦娥六号挖土绝技

——实现月背“精彩一落”
　　完成落月只有一次机会。主减速、接近、悬停避障、缓速下降……15分钟内，一系列高难度动作，蕴含通信、选址、轨道设计、发动机协同、视觉避障等科研智慧和经验。
——“挖宝”主打“快稳准”
　　经受住月背温差大和月壤石块含量高等考验，通过钻具钻取和机械臂表取两种方式采集月球样品；快速智能采样技术将月面采样工作效率提高30%左右。
——月背起飞“三步走”
　　月背起飞相比月面起飞，工程实施难度更大，在鹊桥二号中继星辅助下，嫦娥六号上升器借助自身携带的特殊敏感器实现自主定位、定姿。
——月背珍宝搭上“回家专车”
　　上升器和轨道器同时在轨高速运动，轨道器必须抓住时机，捕获并紧紧抱住上升器，完成对接。应用抱爪式对接结构，仅用21秒完成“抓牢”抱紧”动作，从而实现月背珍宝的“精准交接”。

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