目前，美国和日本的探测器均已实现在小行星上的登陆和采样。
而近些年随着中国航天实力稳步提升，我国也规划了小行星采样任务，计划在2025年发射天问2号探测器，对近地小行星2016HO3进行探索和采样。从探测器抵达小行星，到样品返回地球，整个过程大约要耗时三年。而在这之后，我国的天问2号还将花费大约七年时间，抵达火星与木星之间的小行星带，对其内主带彗星133P进行探测。
登陆小行星，美国是先驱。早在1996年，美国便发射了一艘名叫“舒梅克”号的探测器，该探测器于2001年2月12日成功着陆爱神星，成为了人类有史以来第一艘成功环绕和登陆小行星的探测器。爱神星是第二大的近地小行星。
2016年，美国又发射了第2艘小行星探测器“奥西里斯-REx”，该探测器于2018年12月进入环“贝努”小行星轨道，在经历近两年的绕飞，2020年10月该探测器成功对该小行星实现采样，2023年9月 返回仓 成功将样本带回地球。
不过该探测器的任务还未结束，在结束对贝努小行星的探测和采样任务后，其还计划于2029年与近地小行星“阿波菲斯”相遇，对其进行探测。
日本则已经完成两次小行星采样。
第1次是2003年发射的隼鸟号探测器，尽管隼鸟号在前往小行星的过程中遭遇了一些困难，包括太阳能电池板故障、燃料泄漏、通信问题等，但它最终仍然于2005年成功地降落在小行星“糸川”上，并进行了采样。2010年，该探测器携带样本于成功返回地球。
第2次是2014年发射的隼鸟2号探测器，其于2018年6月抵达小行星“龙宫”，后成功地进行了两次着陆采样，第一次采样于2019年2月进行，第二次采样于同年7月完成。在采样过程中，隼鸟2号还使用了撞击器在小行星表面制造了一个撞击坑，以获取更深层次的样本。2020年12月，隼鸟2号在地球附近和携带样品的回收舱分离，回收舱成功降落在澳大利亚南部沙漠地带。
对于日本来说，隼鸟2号相比隼鸟1号有巨大的提升。隼鸟2号在释放回收舱后还在继续其小行星探测之旅，预计将在2031年左右抵达编号为1998 KY26的小行星，进行不采样探测。
毋庸置疑，美国仍然是世界头号航天强国，虽然中国与他的差距在逐渐缩小，但美国在许多领域仍然保持着一定的历史先入优势。
而日本的技术积累也不容小觑，1970 年便将该国第一颗卫星“大隅”1号送入预定轨道，成为当时继苏联、美国、法国后，全球第四个掌握人造卫星技术的国家。1993 年还成为继美苏之后世界第三个探测月球的国家。只是进入21世纪，由于人口深度老龄化以及经济长期止步不前等原因，日本在航天领域投入的资金比较少，在很多方面已经远远落后于我国。直到2024 年 1 月，日本才首次实现探测器月球软着陆，使日本成为继美国、苏联、中国、印度之后第 5 个在月球表面软着陆的国家。
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