众所周知，在明朝覆灭之后，朝鲜虽然迫于无奈认满清为宗主，实际上一直就把满清上下看成是蛮夷，所以在朝鲜内部依旧使用崇祯年号265年，直到1905年才废除。不仅如此，在以吴三桂为首的三藩起兵造反的时候，最支持的就是朝鲜，但可惜的是，朝鲜由于自身原因，没有出兵攻伐满清龙兴之地，说真的，如果说朝鲜出兵的话，历史的说不好真的可以改写。
自明朝之后，朝鲜就已经是是华夏属国。高丽大将李成桂成功之后上书朱元璋请求中国皇帝赐予国号，希望在“和宁”与“朝鲜之间择一赐国号。朱元璋经过考虑之后，乃赐其国号为朝鲜，在朝鲜半岛历史上有且只有这一次。
此后朝鲜就奉大明为宗主国，保持着长期的宗藩关系。朝鲜国秉承“子孙万世，承为臣妾”“事大至诚”的基本国策，尊大明为正统，视明为天朝上国。从国王、世子到王妃册封，朝鲜都必须得到明朝皇帝的认可，接受明朝封授。尤其是万历朝壬辰战争之后，朝鲜更是将其视为“再造”之恩。
相对而言，朝鲜王朝与清朝的关系则更加复杂。如果说，朝鲜对明朝的意识是感激，对满清则是畏惧。满清政权兴起于辽东。可以算是朝鲜的“邻国”，皇太极在位的时候，为了彻底铲除自己的后顾之忧以及明朝的臂膀，所以在即位后两次发动对朝鲜的征伐。
1627 年“丁卯之役”后，朝鲜与后金约为兄弟之国，是平等关系，朝鲜仍然奉明朝为宗主国。但后金对朝鲜在军事，经济和政治上的影响力却在逐步增强。而在1636 年“丙子之役”之后，皇太极第二次征伐朝鲜，朝鲜正式成为清朝的藩属国，被迫断绝了与明朝两百多年的宗藩关系。朝鲜虽然极为不愿意，但形势比人强，朝鲜国王也只有捏着鼻子认了。
尽管清朝用军事力量迫使朝鲜王朝臣服,但朝鲜从心理上依然难以接受清朝的统治。原因在于，朝鲜始终认为明朝比清朝的强大，第二就是认为明朝不会见死不救，可在当时朝鲜国王的儿子还得去盛京当质子，还得协助清军攻打明朝，而奉明朝为主的时候却没有这些事情，很信任朝鲜。还有一点就是，就是清朝对朝鲜在经济上是极度压榨，大量的朝鲜人被清朝抓了壮丁当了奴仆，不仅如此，朝鲜的高层也有去到八旗充当奴仆的。
因此在这种下，朝鲜与满清一直就是面和心不和，对此清朝也是一清二楚。因此在清初的由于南明反清势力，此起彼伏，满清对朝鲜的控制力很严，但越是如此，朝鲜对满清控制就越是不满。
实际上就是因为文化心态的不认同，朝鲜始终认为满清的蛮夷，不是华夏族类，而自己的基因比满清要高一级，是中华族类一部分。因为在朝鲜精英阶层看来: 中国自春秋以来，“得天下之正统者，唯汉、唐、宋、明四朝”。尤其是明朝才是他们心中完美的正统王朝。还有就是作为中原王朝的藩国，他们的王朝正统性来自于中原的册封，其正统地位也是来自于宗主国王朝的确认。而此时满清刚刚入关的统治并不稳定，也让朝鲜不敢彻底依附满清。说白了就是坚信“胡无百年之运”，清朝的统治不会长久。
康熙十二年十一月，以吴三桂为首的“三藩”起兵造反，“三藩之乱”是当时满清面临入关以来的最大统治危机。面对这一状况，朝鲜此时面对一个重大的政治选择，因为这与自己的利益太大了。他是助力满清还是帮助吴三桂。清朝如果胜利，则朝鲜需要继续保持这种“屈辱”的从属关系，但满清一旦失利，朝鲜也未必安全。朝鲜此时态度实在太重要了。
朝鲜有一点看法是上下共识的，那就是希望满清彻底覆灭，而朝鲜能够借机占据辽东。但在整个历时八年的“三藩之乱”中，朝鲜所做的就是搜集情报，并没有任何实际行动。而情报的搜集却不准确，而对情报的分析更是乱分析，甚至是胡说八道。比如在得知吴三桂已经死了情况下，依旧觉得满清覆灭就在眼前。
在当时，朝鲜使臣能够经常见到康熙以及核心大臣。对于这些人的形象并不看好，对于当时北京的经济也不看好，朝鲜使臣李之翼回到平壤之后，对康熙的评价是：“非大昏暗”，而朝臣之贪风大振，国不可支”。而另外一个使臣陈慰评价康熙：“荒淫无度，渔色无厌，下以贪饕成风，贿赂公行，国之危亡，迫在旦夕。”
这里最大问题在于，这些人只看到了康熙的负面，而对康熙雄才大略、励精图治的一面却没有被提及，这些评价不能说不对，只能说是刻意扩大的负面消息”。而这些消息无疑就给朝鲜上下留下这样一个印象，清朝统治命数将尽，这对朝鲜在采取对外政策上产生了偏差。
在这种情况下，是否出兵占据辽东征伐满清成为朝鲜上下议论热烈的一个问题，那位判断康熙是昏君的李之翼就给朝鲜国王提出三项主张，即第一是北伐辽东、第二是通过海上与台湾的郑氏联手、第三就是与满清“断交”。这三项主张实在是过于激进，朝鲜国力也不允许，因此朝鲜国王没有采纳。而李之翼则说：“他日中原恢复，我国何面目可立”?
可是，此时的朝鲜的国王对自己有着有足够的清醒认识，在这种情况下，国王自然不敢轻举妄动。体现出朝鲜王朝对自身的战力也抱有怀疑。面对清朝的强大的武备，朝鲜绝对不敢有太大的举动，怕引发清朝的责难。无论朝鲜方面是自愿还是被迫，都是出于对自身国家安全的考虑，虽然朝鲜自从得知“三藩之乱”爆发后，就一直准备“自强之策”积极扩张军备，也就仅此而已。
就在朝鲜在议论此事的时候，康熙也已经得到相关情报，为此康熙十分重视，一方面免除了朝鲜当时的纳贡，减少了朝鲜的经济负担。而且，康熙给了朝鲜很多回馈，对朝鲜进行“厚往薄来”。第二派使臣告诉朝鲜国王不会在朝鲜征兵。康熙这种态度让朝鲜对北征犹豫不决。就这样到了三藩之乱的第二年，朝鲜严禁讨论有关北伐之上疏，与郑成功的联系也逐渐不再被提起。
可见，尽管朝鲜在义理上十分渴望趁清“三藩之乱”有所行动，但明白的是，满清虽然打不过吴三桂，但打自己还是轻而易举的。再就是在吴三桂造反之后的1697，朝鲜爆发波及全国的粮食饥荒，史载“八路大饥，畿湖尤甚，都城内积尸如山。”在这种情况下，还是在康熙的帮助下才得以度过灾荒。因此在朝鲜尚且自顾不暇之时，自然不会发兵攻击满清。等到康熙平定三藩之乱以后，朝鲜也就彻底没有机会了。
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