金融界2024年7月5日消息,天眼查知识产权信息显示,上海宝信软件股份有限公司申请一项名为“用于自动吊运钢座架装火车的天车控制系统及方法”的专利,公开号CN202310001849.X,申请日期为2023年1月。
专利摘要显示,本发明提供了一种用于自动吊运钢座架装火车的天车控制系统及方法,包括:仓库管理系统WMS:根据生产计划要求,生成自动控制天车的作业指令,指挥天车进行钢卷的装卸或者钢座架的装卸;全自动天车控制系统:根据WMS生成的作业指令进行作业,并反馈作业实绩;激光扫描系统:采集扫描区域的点云数据,并结合扫描对象的模型,进行相关信息识别;钢座架吊具:对钢座架进行吊取及翻转;卡口激光扫描系统:在吊具侧边安装3D激光扫描仪,用于获取钢座架卡槽附近点云数据进行环境建模,对钢座架位置进行实时调整。本发明利用现有的天车实现钢座架的自动卸车,提高了装车过程的安全性,并可实现库区的无人全自动化,优化岗位配置。
本文源自:金融界
作者:情报员
热门跟贴