金融界 2024 年 7 月 11 日消息，天眼查知识产权信息显示，梅赛德斯-奔驰集团股份公司申请一项名为“用于识别车道的交通灯关联信息的方法和装置及程序产品”，公开号 CN202410407760.8，申请日期为 2024 年 4 月。

专利摘要显示，本申请提出一种用于识别车道的交通灯关联信息的方法，其中，所述方法包括下述步骤：编码步骤，其中，获取针对道路场景采集的感测信息，并通过编码器从感测信息提取编码感测特征；解码步骤，其中，基于编码感测特征，通过基于 Transformer 模型的关系网络解码器，预测道路场景中的车道与交通灯的关系，其中，在所述关系网络解码器中，查询矩阵被设定为融合车道查询矩阵、交通灯查询矩阵和点级查询矩阵；以及输出步骤，其中，通过关系网络解码器的关联预测头输出车道的交通灯关联信息。本申请还涉及相应的用于识别车道的交通灯关联信息的装置和计算机程序产品。借助于本申请，可提高对于车道的交通灯关联信息的识别的准确性。

本文源自：金融界

作者：情报员