（图片来源：摄图网）
7月27日，在蔚来创新科技日上，蔚来汽车创始人接受媒体采访就当前自动驾驶技术领域的热点话题——激光雷达的应用发表了自己的看法。李斌称，谁说激光雷达没用，肯定非蠢即坏，激光雷达在不同的阶段，发挥的作用不一样，特斯拉不是所有的事情都是对的。
他以安全气囊去举例子，安全气囊多肯定好，但是不是一定要这么多，但可能有很多人一辈子也用不上，“所以我们如果这么去看这件事情，我觉得不用去纠结这件事情。”
李斌解释称，特斯拉在开发Model S、Model Y等车型时，国外的激光雷达几万美元一个，特斯拉的车售价才多少？而且当时的激光雷达是旋转运行的，还会影响风阻、外形等。而现在国内的激光雷达，蔚来使用的最高配、最贵的才几千元人民币，有的激光雷达甚至只要一两千元。
李斌认为，只要激光雷达提供的信息是准确的可靠的，就是有用的，所以车配不配激光雷达是商业问题，取决于企业是不是愿意为这个付出成本。
特斯拉依赖的摄像头、雷达和超声波传感器组合虽然在多数场景下表现优异，但在面对复杂多变的交通环境时，仍存在局限性。相比之下，激光雷达的加入能够显著提升自动驾驶系统的环境感知能力，尤其是在夜间、雨雾等恶劣天气条件下，其优势更加明显。
激光雷达通过向周围环境发射激光束并接收反射回来的信号，可以精确测量出周围物体的距离、形状和位置信息。随着自动驾驶技术和智能交通系统的发展，激光雷达在汽车、机器人、无人机等领域的应用越来越广泛。激光雷达可以实现高精度的距离测量和三维环境感知，为自动驾驶车辆和智能设备提供关键的感知能力。
目前，我国激光雷达行业在市场需求、技术创新、市场竞争等方面均表现出强劲的发展势头。随着高阶智能辅助驾驶(各类NOA)的快速发展，终端车企纷纷加快布局，激光雷达作为提升用户辅助驾驶体验的关键传感器，其重要性日益凸显。
无人驾驶领域激光雷达应用
激光雷达由激光发射器、光接收器和信息处理系统组成，具有高分辨率、快速响应和强抗干扰性等优点，可帮助车辆实时定位并提升自动驾驶感知层准确性。然而，激光雷达易受恶劣天气影响，且由于技术尚未成熟，一般只在高端机型上装配。
激光雷达应用于汽车感知时，具有测量精度高、响应时间短、抗干扰能力强的优势。激光雷达技术在无人驾驶汽车领域十分广泛。在科技发展的基础下，随着激光雷达的性能越来越强，成本不断降低，无人驾驶汽车领域的运用将更加广泛。
2022年市场规模增长较快，头部厂商优势突出
根据Yole Intelligence的数据，2022年激光雷达在乘用车及L4自动驾驶领域(包括Robotaxi)市场规模达3.17亿美元，同比增长95%。国内厂商主要有禾赛科技、图通达、华为技术、速腾聚创，2023年1-5月，上述厂商对应的市场份额分别为49.4%、27.5%、15.4%、7.4%，市场集中度较高。
中国激光雷达行业发展趋势分析
未来几年，激光雷达行业将呈现一个技术和市场规模持续稳定增长的趋势。激光雷达有三个主要发展方向：固态化、激光雷达与摄像头底层融合、智能化，具体分析如下。
根据平安证券研报指出，激光雷达一直是汽车智能化趋势下硬件的核心关注点。受益于中国智能驾驶及服务机器人等领域的需求快速崛起，激光雷达有望迎来高速增长期。未来激光雷达主要还是应用在车载ADAS领域，随着L3+的逐步落地，以及激光雷达成本的逐步降低，国内外车厂对激光雷达“上车”的需求猛增，纷纷定点搭载激光雷达的车型。预计2024年将会有更多搭载激光雷达的车型进入市场并量产。建议关注激光雷达及上游光学和电子元件相关产业链方向，如VCSEL等。
2023年将有15个品牌在车上搭载激光雷达;其中，理想、蔚来、小鹏三家均超过10万颗，华为则在23H2开始发力。中信证券持续看好激光雷达产业链，预计2024年激光雷达渗透率将进一步提升，行业格局将继续向头部厂商集中。随着今年城区NOA功能的“加速开城”，辅助驾驶体验逐渐成为刚需，有望助力激光雷达渗透率进一步提升。目前，一些车企已经宣布在城区支持开启高阶智能驾驶功能，其中包括“鸿蒙智行”官方微信公众号宣布的问界系列车型和小鹏汽车在X9发布会上宣布的智驾系统XNGP。预测2024年全年激光雷达出货量有望达到150万颗量级，同比增长达160%。
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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国激光雷达（LiDAR）行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》
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