金融界 2024 年 8 月 4 日消息，天眼查知识产权信息显示，深圳市兆威机电股份有限公司申请一项名为“多功能仿生手指及灵巧仿生手“，公开号 CN202410560270.1，申请日期为 2024 年 5 月。

专利摘要显示，本发明属于机器人技术领域，公开多功能仿生手指及灵巧仿生手，所述多功能仿生手指包括指节结构和两个线性电机，所述指节结构通过球销副铰接于手掌支架；两个所述线性电机的一端分别通过第一球面副铰接于所述手掌支架，两个所述线性电机的另一端分别通过第二球面副铰接于所述指节结构。本发明利用两个线性电机驱动指节结构，以实现曲张运动或者摆动运动，当两个线性电机同步伸缩时，指节结构进行曲张运动，当两个线性电机异步伸缩时，指节结构进行摆动运动。

本文源自：金融界

作者：情报员