2024年中国伺服电机产业链图谱研究分析（附产业链全景图）|中国|产业链|伺服电机|减速器|工业机器人|控制器|机床

中商情报网讯：伺服电机作为伺服驱动及控制系统中的执行部件，其作用是将伺服驱动器的信号转化为电机转动的角位移和角速度。伺服电机高精度、高响应速度等特性广泛应用于工业领域。

一、产业链

伺服电机上游为核心零部件，主要包括电机本体、传感器、控制器、减速器、编码器等。中游为生产制造，伺服电机主要包括直流伺服电机和交流伺服电机，直流伺服电机可细分为有刷直流伺服电机、无刷直流伺服电机。交流伺服电机可细分为永磁同步伺服电机、感应异步电机。下游为应用领域，主要包括医疗器械、机器人、汽车制造、数控机床等。

图片来源：中商产业研究院

二、上游分析

（一）传感器

1.智能传感器市场规模

近年来，在新能源汽车、工业自动化、医疗、环保、消费等领域智能化、数字化需求的持续带动下，中国智能传感器市场规模保持稳步增长。中商产业研究院发布的《2024-2029年中国智能传感器市场调查与行业前景预测专题研究报告》显示，2023年中国智能传感器市场规模将增至1429.6亿元。中商产业研究院分析师预测，2024年市场规模将增至1643.1亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

2.智能传感器重点企业布局

我国目前已初步形成优势明显的智能传感器企业，如韦尔股份、兆易创新、华润微、华工科技、歌尔股份等，其余市场参与者以中小型制造类企业为主。

资料来源：中商产业研究院整理

（二）控制器

1.智能控制器市场规模

智能控制器是集成通讯技术、传感技术、微电子技术、自动控制技术等多种技术而成的核心控制部件。随着智能化浪潮兴起，云计算、大数据和物联网应用迅猛发展，智能控制器作为实现万物互联的基础物件，开始渗透进入生活和工作中的方方面面。中商产业研究院发布的《2024-2029年中国智能控制器产业前景预测与战略投资机会洞察报告》显示，2022年中国智能控制器市场规模达到3.06万亿元，五年内年均复合增长率达12.75%。中商产业研究院分析师预测，到2024年中国智能控制器市场规模将达3.87万亿元。

数据来源：Frost&Sullivan、中商产业研究院整理

2.智能控制器竞争格局

我国智能控制器行业市场集中度较高，形成以拓邦股份与和而泰为主的双寡头竞争格局，两者市场份额分别占比77%和13%。此外，国内领先的智能控制器厂商还包括朗科智能、振邦智能、贝仕达克等，市场份额分别占比4%、2%、1%。

数据来源：中商产业研究院整理

（三）减速器

1.减速器市场规模

减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。近年来，随着工业机器人、高端数控机床等智能制造和高端装备领域的快速发展，谐波减速器与RV减速器已成为高精密传动领域广泛使用的器件。中商产业研究院发布的《2024-2029年全球及中国工业机器人减速器行业研究报告》显示，2022年中国减速器行业市场规模达到1321亿元，同比增长5.01%。中商产业研究院分析师预测，2024年中国减速器市场规模将增长至1447亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

2.减速器重点企业

资料来源：中商产业研究院整理

三、中游分析

（一）伺服电机市场规模

伺服电机在自动化设备的组成中占有重要地位。中商产业研究院发布的《2024-2029年中国伺服电机行业分析及发展预测报告》显示，2023年中国伺服电机市场规模约195亿元，同比增长7.73%。中商产业研究院分析师预测，2024年我国伺服电机市场规模将超200亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

（二）伺服电机市场结构

目前在我国伺服电机市场中，交流伺服电机市场占据主要市场。数据显示，交流伺服电机市场占比65%，直流伺服电机占比35%。

数据来源：中商产业研究院整理

（三）伺服电机品牌阵营

中国伺服电机市场分为日系、欧美系、台湾系和国产品牌四个阵营。日系品牌以松下、安川、三菱等为代表；欧美系品牌以西门子、施耐德、博世等为代表；台湾品牌以台达、东元等为代表；国产品牌以汇川技术、埃斯顿等为代表。

资料来源：中商产业研究院整理

（四）伺服电机竞争格局

中国伺服电机行业市场集中度较高，市场份额排名前五的品牌占比超过50%。在国内品牌中，国产品牌汇川技术首次市场份额占比排名第一，市占率达15.9%。其次分别为安川、台达、松下及三菱，占比分别为11.9%、8.9%、8.8%及8.3%。

数据来源：MIRDATABANK、中商产业研究院整理

（五）伺服电机重点企业

资料来源：中商产业研究院整理

四、下游分析

（一）汽车

2023年，我国汽车产销量分别达3016.1万辆和3009.4万辆，同比分别增长11.6%和12%，年产销量双双创历史新高。2024年1-6月，汽车产销分别完成1389.1万辆和1404.7万辆，同比分别增长4.9%和6.1%。

数据来源：中汽协、中商产业研究院整理

（二）数控机床

1.数控机床市场规模

数控机床行业在国家政策的支持以及企业的不断创新下，呈现出快速发展的态势，行业规模持续扩大，整体运行状况稳中向好。中商产业研究院发布的《2024-2029年中国数控机床市场需求预测及发展趋势前瞻报告》显示，2023年中国数控机床市场规模达到约4090亿元，近五年年均复合增长率达5.75%。中商产业研究院分析师预测，2024年行业市场规模将达到4325亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

2.金属切削机床产量

金属切削机床是机床中的一大类，中商产业研究院发布的《2024-2029年中国金属切削机床行业市场前景预测及未来发展趋势报告》显示，2023年中国金属切削机床产量达61.25万台，同比增长7.17%。2024年上半年中国金属切削机床产量达33.32万台，同比增长5.7%。

数据来源：中商产业研究院数据库

3.金属成形机床产量

金属成型类数控机床是一种集机械、电子、液压、气动等多种技术于一体的高精度加工设备。中商产业研究院发布的《2024-2029年中国金属成形机床行业市场前景预测及未来发展趋势报告》显示，2023年中国金属成形机床产量达15.1万台，同比下降17.5%。2024年上半年，中国金属成形机床产量达8.3万台，同比下降6.7%。

数据来源：中商产业研究院数据库

（三）机器人

1.工业机器人

中商产业研究院发布的《2024-2029年中国工业机器人行业深度调查及投融资战略研究报告》显示，2023年全国规模以上工业企业的工业机器人累计完成产量42.95万套。中商产业研究院分析师预测，2024年中国工业机器人产量将达到43.15万套。

数据来源：国家统计局、中商产业研究院整理

工业机器人被誉为“制造业皇冠上的明珠”，作为现代工业发展的重要基础，工业机器人已成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。中商产业研究院发布的《2024-2029年中国工业机器人行业深度调查及投融资战略研究报告》显示，2022年中国工业机器人市场规模达到585.17亿元，2023年市场规模增至665.88亿元。中商产业研究院分析师预测，2024年中国工业机器人市场规模将增至726.42亿元。

数据来源：IFR、中商产业研究院整理

2.人形机器人

人形机器人是信息、制造、材料、能源、生命等技术的集大成者，涉及领域新、技术含量高，其创新发展蕴含巨大生产力潜能，有望带动新经济增长点不断涌现。在政策和技术的双重加持下，人形机器人在工业、医疗、家庭服务等领域具有巨大应用空间。根据IFR和中国电子学会数据，尽管人形机器人处于起步阶段，但参照其他电子产品渗透率超过20%后将爆发式增长。2023—2030年，按年均复合增长率30%测算，预计到2030年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

近年来，国内外多家企业积极布局人形机器人产业并发布相关产品，全球人形机器人产业正迎来重要机遇期。国外企业中，特斯拉、波士顿动力、本田、EngineeredArts、1XTechnologies等企业发布了Optimus、Atlas、ASIMO等人形机器人产品或其迭代产品；国内企业中，优必选、达闼机器人、小米、傅里叶智能正逐步进行产品首发及更新。