21世纪经济报道记者 申俊涵 北京报道

随着AI技术的突飞猛进、硬件基础的逐渐成熟，机器人赛道在今年再度成为行业风口，尤其是具身智能、人形机器人成为资本热烈追逐的方向。在上周刚结束的2024世界机器人大会（WRC）上，更是有27款人形机器人亮相，数量创下历届之最。

人形机器人的扎堆出现，离不开资本方的助推。公开报道显示，2023年人形机器人领域融资事件有23起，总金额达到54.71亿元，达到十年以来的峰值。2024年上半年，国内人形机器人投融资事件超过10起，融资总金额超过20亿元。

具体来看，今年已经有宇树科技完成近10亿元B2轮融资，银河通用机器人7亿元天使轮融资等。同时，赛道中还有智元机器人、星动纪元、星海图、帕西尼感知、星尘智能等明星初创公司也成为资本青睐的对象。

如果拿AI大模型、人形机器人这两个炙手可热的风口比较，可以看出，AI大模型领域是格局初定，大家对技术路线、落地可行性都形成基本共识，然后行业中已经形成头部公司相对稳定，各路玩家不断堆资源往前发展。

而在人形机器人领域，行业还处在早期孕育阶段，从业者对技术路径判断仍有分歧，新公司仍在不断涌现。可以说，现在的人形机器人赛道更像“春秋时期”，头部玩家浮出水面尚需时日，这也是现阶段吸引资本方投资进入的主要原因。

21世纪经济报道统计发现，多家创投机构已经在机器人赛道抢滩布局。比如，蓝驰创投在过去8年中已投资高仙机器人、智元机器人、银河通用机器人、万勋科技、程天科技等十余家机器人创新公司，总投资金额超过10亿人民币。

经纬创投也系统关注通用智能机器人赛道，在机器人软硬件一体化领域，投资了宇树科技、智元机器人、银河通用、星尘智能这样的全技术栈型创业公司。同时，在产业链上游的数据、一体化关节方向，投资了光轮智能、钛虎科技。

除了嗅觉敏锐的市场化投资机构，各地政府也在积极设立机器人相关的产业基金。比如，今年初，目标规模100亿元的北京机器人产业发展投资基金在北京经开区落地。记者统计发现，该基金已经投资松延动力、未磁科技、星海图等企业，涵盖了具身智能、脑机接口、仿生机器人、医疗机器人等多个机器人细分领域。

正如此前出现的多轮技术革命一样，人们担心资本大量投入是否会带来泡沫的形成。对此，蓝驰创投合伙人曹巍认为，好公司就应该“享受”泡沫，然后借助这一轮资本红利增强自身的产品落地能力，从而实现真正的价值创造。

这也是当前创业公司最需要做的——首先是广积粮，在行业尚未形成成熟商业化场景的情况下，先想办法多融钱、储备资金。其次是提升商业化能力，行情好的时候多拿钱，拿不到钱的时候，想清楚自己怎么赚钱。

技术、政策、市场端多重因素驱动

曹巍对机器人赛道有着多年的关注，他对21世纪经济报道总结称，今年人形机器人成为风口主要有四点因素的推动。

首先，过去两年，大模型技术的发展非常迅速，这推动了机器人处理复杂任务和复杂交互的底层能力的提升。让机器人从过去编程式的被动执行状态，进入到交互式的主动规划状态。

第二，在机器人的运动控制方面，已经从过去的model base算法，逐步的进入到model base和learning base的融合方案。这种方案的产生，让机器人的运动控制能力上了很大的台阶，能够进行更多的复杂作业。

第三，在人口老龄化、劳动力供给减少的背景下，制造业的智能化转型升级成为趋势所在。国家在顶层设计层面对智能制造、机器人产业给予较大的政策支持，这也带动了大量的资本和产业方涌入机器人行业。

第四，特斯拉人形机器人的发布，也起到一定的标杆作用。这带动了中国二级市场上市公司和一级市场创业公司的参与，大家形成完备的供应链生态，促成国内人形机器人产业的发展和快速迭代。

“中国机器人产业正迎来新的黄金时代。”曹巍说。在具身智能、人形机器人领域，中美基本上是齐头并进的态势，大家的产品表现和机器人能力并没有代际差，而且在机器人的某些能力上，以及一些垂直的落地应用层面，中国公司甚至比美国公司还要领先。

比如银河通用机器人的抓取能力是具有领先性的，万勋科技所专注的柔韧机器人技术方向，也是中国市场比美国市场更为领先，有更明确的商业化落地路径。

95后创业者、钛虎科技创始人兼CTO易港对21世纪经济报道表示，可以从硬件和算法两个层面来看待人形机器人火热的驱动因素。从硬件层面来看，目前市场中的硬件基础已经比较完备，很多客户使用钛虎的硬件产品可以快速搭建出自己的人形机器人。

从算法层面看，以往让人形机器人走起来的算法门槛较高，只有少数团队掌握。但现在，基于深度学习的框架，算法门槛大大降低。技术平民化，带来了创业的热潮。

新兴公司冒尖，资本看重团队差异化能力

当人形机器人创业热潮来袭，曹巍在兴奋之余仍保持冷静的投资态度。“我们不会因为市场的冷热改变投资节奏，主要还是看项目能否达到我们的投资标准。”他说。

面对新兴创业公司的不断出现，蓝驰创投倾向于寻找差异化能力更强的标的。比如银河通用机器人在具身智能算法、通用抓取等方面，表现出非常强的实力。智元机器人在做复杂系统方面的能力非常强，也是蓝驰创投看好的被投项目。

“机器人公司本质上来说是制造业公司，所以公司壁垒的构建首先体现在制造层面，是否有足够的规模、高效的生产能力、高效的供应链协同能力。第二从机器人层面看，是否在数据侧、场景侧、算法侧形成足够的差异化。”他说。

谈及现阶段看好的方向，曹巍对21世纪经济报道表示，从机器人运动控制方向来看，目前机器人的双腿控制部分已经能够做得很好，但如何把灵巧手用好，依然是学术界和产业界所面临的难点。人在做任务时，60%-70%的价值创造是由双手完成的，灵巧手的开发是机器人含金量非常高的技术栈，也是蓝驰创投现阶段看好的新细分方向之一。

目前，可以看到宇树科技、智元机器人、银河通用机器人等公司，凭借出色的产品商业化能力和融资能力，在人形机器人赛道占据先发优势。与此同时，一些新兴公司正在冒尖。

比如2023年成立的星海图，专注于打造“一脑多形”具身智能机器人。公司在不到一年的时间里获得IDG资本、BV百度风投、无限基金SEE FUND、金沙江创投、北京机器人产业发展投资基金等的投资。

成立伊始，星海图即确立了以可落地的智能体产品为切入点、逐步构建现实商业闭环与数据闭环的发展路径，“数据闭环”也成为高继扬在接受采访时提到最多的关键词。

“我们刚成立时就意识到数据闭环的重要性，现在越来越多的投资机构开始理解和认可我们做的这件事。”高继扬说。他透露，目前公司最新一轮融资即将在近期关闭，今年的估值较去年有数倍的增长。

人形机器人上游企业同样受到资本青睐，比如今年7月，钛虎科技宣布完成数千万元Pre- A轮融资，本轮融资由经纬创投领投，方富创投和梅花创投跟投。

据了解，钛虎机器人成立于2020年，公司主要为人形机器人、工业自动化、服务机器人、特种应用以及未来交通出行等行业客户提供多系列标准型一体化关节、超轻量协作机器人以及人形机器人等硬件解决方案。

作为一家聚焦机器人关节的硬件厂商，易港表示，关节占到硬件成本的50%以上，机器人的行走能力、续航能力很大程度上都是由关节决定。关节上的核心参数是扭矩密度，钛虎产品的扭矩密度具有在业界都较为领先的性能。

物流搬运、夜班场景等将率先看到商业化落地

“过往，机器人行业企业更专注关键核心技术的研发。现在，越来越多公司开始往应用场景去拓展。”回顾这些年机器人行业的发展变化，知行机器人白国超对21世纪经济报道说。

今年，具身智能机器人成为行业讨论的热点。但白国超认为，具身智能机器人仍在通用领域的探索阶段，落地相对困难。对大量创业公司来说，可能偏向做具身技能机器人，在垂直应用领域小步快跑，寻求合适的应用场景。

知行机器人就是在垂直场景做产品落地应用的典型案例，据了解，公司成立于2018年，曾获得苏州国发创投、驰星创投、三合资本等的三轮融资。公司自主研发的智能机器人手可进行精确位置和力控制，具有感知和反馈功能，解决机器人应用成本高、柔性差、操作复杂等问题。

随着技术产品化、产品市场化的不断演进，知行机器人已经找到清晰的商业化场景。白国超表示，公司机器人产品最大的差异化在于，在大负载领域的产品技术创新方面，具有很强的技术壁垒。目前产品主要用于航空航天领域，从事飞机发动机的维修装配、机场行李分拣等工作。这几年来，知行机器人每年的收入增速保持在50%~100%。

易港认为，随着市场前置条件的形成，并且真实需求确实存在，未来两年人形机器人的商业化将加速。“许多技术层面的问题已经解决，在应用上，产品跟场景还需要磨合，让产品在应用反馈中不断改造升级。”他说。

谈及具体的商业化场景，易港表示，首先，他看好人形机器人在封闭场合代替人上夜班进行货物抓取的场景。比如夜间，在用户下单之后，人形机器人在超市拣货，再由快递员配送到消费者家中。

其次是人形机器人物流搬运场景，年轻人不愿意干体力活，可以用机器人解决相关用工难题。另外，目前在一些酒店已经开始使用送餐机器人，但这种机器人需要对电梯进行改造，并且由人把物品放在机器人的肚子中。如果让送餐机器人搭载手臂，实现进一步的无人化，并且解决电梯改造的问题，可能它的市场规模将放大不止一个量级。

高继扬也谈到，机器人的商业化要注重经济价值和社会价值的兼顾，首先是用在不好招人的地方。比如现在随着00后、05后进入劳动力市场，他们倾向于选择更自由、能够自己掌握时间节奏的工作。相对于进工厂，他们更愿意送外卖。相对于三班倒，他们更愿意上白班。机器人可以先应用在夜间场景、工作环境更恶劣的场景，解决用工难题。