前言
人形机器人的技术突破
在2024世界机器人大会上，共有27款人形机器人亮相，创下历届之最。这些机器人不仅在外观上与人类更为接近，而且在行为、交互能力等方面也有了显著提升。
例如，有的机器人可以识别并画出站在其面前的人的肖像，有的则能够完成复杂的家务任务如叠衣服等。
多模态大模型技术的赋能使得人形机器人的思维能力、理解能力和运动性能大幅提升。机器人能够通过融合语音、图像文本、传感信号等多模态信息，提升在复杂场景任务中的泛化能力。
此外，焊接、喷涂等工业机器人的整机性能和安全水平稳步提升，为中国制造业的自动化和智能化提供了有力支持。
01
人形机器人在运动控制方面取得了显著进展
机器人不仅能够实现稳定的行走和奔跑，还能够完成复杂的精
细操作任务。例如，在2024世界机器人大会上展示的“天工1.2MAX”机器人就具备了42个自由度的设计，能够模仿人类的各种动作并完成复杂的抓取和搬运任务。
机器人手臂自由度的提升也为其操作能力的提升奠定了基础。例如，智元机器人已替下去年6个自由度的灵巧手，换上19个自由度的升级版灵巧手；亮相本届机器人大会的优理奇人形机器人Martian，单只灵巧手的自由度已达到23个。
02
人形机器人的最新企业动态
特斯拉
Optimus人形机器人亮相：在2024年世界机器人大会上，特斯拉的Optimus人形机器人震撼亮相。
这款机器人全身具备28个活动关节，双手共有11个自由度，展示了特斯拉在机器人领域的创新实力。特斯拉计划在明年开始小批量生产Optimus人形机器人，并预计在其工厂部署超过一千个这样的机器人来协助人类工作。
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市场前景预测：马斯克在股东大会上预测，Optimus人形机器人市场具有25万亿美元市值的可能。特斯拉的目标是每年生产1亿台机器人，占据市场份额的10%以上，且其成本控制在大约1万美元，预计售价为2万美元。
智元机器人
新品发布与量产计划：智元机器人发布了“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人新品，并展示了在机器人动力、感知、通信、控制四大领域的自主研发成果。公司宣布从今年10月份开始量产这些机器人。
最为看好的一家“人形机器人”新兴黑马，业绩迎来超级反转，有望成为下个大妖！
1、国内伺服控制技术处于领先水平，这是机器人行业的关键技术之一。
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