大唐总章元年九月,名将薛仁贵带着十多万厉害的唐军,打下了高句丽的都城平壤。在朝鲜半岛威风了五百多年的东北亚“小强”就此完蛋了。从隋炀帝三次打高句丽,到唐太宗在安市城留下遗憾,再从刘仁轨灭掉百济国,到薛仁贵攻破平壤城,隋唐两代差不多一百年,三代君王费了好多心思,上百万中原勇士在这冰天雪地流了好多血和汗,现在总算完事儿了,大唐的军旗又在朝鲜半岛上头飘起来了,汉四郡以前的地方又回到大唐手里了。
薛仁贵报捷的使者到了长安后,长安可热闹了,大唐百姓都瞅见了这了不起的一刻。唐高宗李治办了一场特隆重的献俘礼,想让他爹李世民在天之灵能安心。这时候的李治那是相当自信,他达成了他爹都没做到的事儿,大唐的势头正猛着呢。为把这难得的胜利稳住,李治在高句丽原来的地方设了安东都护府,管着那片地,还留了两万唐军守着,让唐军名将薛仁贵当首任安东都护,管着高句丽那儿所有的唐军。另外,原来百济那块地的熊津都督府也归安东都护府管。
把那地方划分成九个都督府,四十二州,一百个县。又设置了安东都护府,提拔那些有功劳的酋长豪强,授予他们都督、刺史的职位,让他们和汉族官员共同治理,任命仁贵为都护,统领军队镇守那里。
李治不光设立安东都护府,让唐军驻守,还把大量高句丽遗民分散迁到内地各州郡,免得他们再有作乱的能力。在大唐的这些举措下,高句丽的局面安稳了。可事情没那么简单,大唐刚平定高句丽没多久,在西北的强大敌人吐蕃猛地强大起来,吐蕃占了吐谷浑原来的地方,危及河西走廊的安全,甚至派兵攻打安西四镇,一时间大唐西北战事吃紧,李治只好把薛仁贵调到西北战场去抵挡吐蕃的进攻。
那时候,吐蕃把羊同、党项以及诸多羌族的地盘都给占了,东边跟凉、松、茂等州挨着,南边到了婆罗门,西边还打下了龟兹、疏勒等四个镇,北边抵着突厥,地域有一万多里。从汉朝、魏朝以来,西部外族这么强盛的情况,以前是没有过的。——《新唐书》
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薛仁贵离开后,大唐攻灭高句丽时的盟友新罗,瞅准大唐在朝鲜半岛防守空虚的时候,派兵攻打位于朝鲜半岛西南部的熊津都督府(原百济那地儿)。咸亨二年(671 年),新罗占了泗沘要塞,还建了所夫力州,把熊津都督府的地盘都给占了。而且新罗还鼓动安东都护府里的高句丽遗留百姓反叛大唐,大唐在朝鲜半岛的统治遭遇了特别大的挑战。上元元年(674 年)正月,李治让刘仁轨当鸡林道大总管,带兵去南边打新罗,虽说打胜了,可因为吐蕃的威胁,大唐没法全力对付朝鲜半岛的事儿,最后大唐和新罗商量好了,大唐不要熊津都督府了,新罗也不往北打了,两边在朝鲜半岛南北分别治理。
武则天万岁通天元年(696 年),辽西的契丹反了唐朝,把连接安东都护府和内地的辽东重要城池营州给占了,这样一来,安东都护府跟大唐内地就只能通过海路联系,实际上它成了大唐在朝鲜半岛的一块“飞地”。在这之后,辽东出现了一个很强大的地方政权叫渤海国。到了这时候,安东都护府就被渤海国和新罗从南北两边威胁着。不过那时候大唐很强盛,渤海和新罗都向大唐称臣,虽说眼馋大唐的安东都护府,可也只是心里想想,大唐的军旗照样在朝鲜半岛上空飘得稳稳的。
安史之乱在 775 年发生后,大唐的国力严重衰退,内部藩镇到处都是,再也不像以前那么强大了,对周边地区的掌控力也慢慢变弱。在这种情况下,渤海和新罗商量着从北、南两个方向去侵占安东都护府。没过多久,大唐把安东都护府的治所迁到了平州(现在河北卢龙),这其实就等于从朝鲜半岛撤出来了,中原王朝想最后一次把朝鲜半岛实际控制住的希望也破灭了。