（1）汉：中央设御史台，为最高监察机关。汉武帝时为强化中央集权，将全国分为 13 个监察区，京师所在称司隶校尉，余 12 州，每州设刺史一名，依《六条问事》行使监察权。此外，汉惠帝时期颁布监察法规《御史九条》。

（2）唐：中央设御史台，御史台设台院、殿院、察院，玄宗时令监察御史六人分别对尚书省六部实行监察，称“大察官”，明朝“六科给事中”即源于此。

（3）宋：御史台为中央监察机关，分台院、殿院、察院。御史每月奏事一次，称“月课”，可以“风闻弹人”，不必皆有实据。中书、门下两省的谏官组成谏院，与御史台合称“台谏”。在地方上，由设于各路的监司负责监察地方官员。

（4）元：加强监察立法。仁宗时颁布的《风宪宏纲》是元朝监察法律的集大成者。中央有御史台（中台），地方设有两个行御史台（行台），即江南（南台）和陕西（西台），作为中央的派出机构。在中台和行台之下，分二十二道监察区，每道设肃政廉访司，监察地方官员。 元朝规定详密的行为规范和奖惩措施，对监察官员实行严格的监督。此外，体现民族歧视政策，御史大夫一职只能由蒙古贵族担任。

（5）明：中央设都察院，为最高监察机关，号称“风宪衙门”。有专门监察六部的“六科”，监察六部日常政务活动。地方的提刑按察使享有监察权，被称为“行在都察院”“外台”。