导语：作为2024年服贸会重要组成部分之一，国家卫生健康委员会百姓健康频道（CHTV））定于9月13日在京举办“2024首都国际医学大会的平行论坛——数智医疗与医学人工智能创新论坛”，CHTV&医学论坛网将为您带来AI赋能医疗的系列报道。
2024年6月7日，中国科学院院士、解放军总医院第三医学中心泌尿外科医学部主任张旭教授带领团队，在意大利罗马参加欧洲腹腔镜和机器人手术挑战大会，通过国产远程手术机器人成功完成并演示了跨亚欧大陆“全球最远距离”远程前列腺癌根治手术。
在9月即将举行的“2024首都国际医学大会的平行论坛——数智医疗与医学人工智能创新论坛”上，张旭院士将做题为“远程泌尿外科新进展与人工智能”的主旨报告。在论坛举办前，让我们一起了解机器人手术以及张旭院士在机器人手术领域的成就。我们将分三期为大家讲解，本期的主题是机器人辅助前列腺癌根治术。
01
张旭院士介绍
前列腺癌作为男性健康的主要威胁之一，其治疗关系到后续的生活质量。自1990年代以来，微创手术技术开始在泌尿外科中得到应用，而机器人手术技术的发展，更是为前列腺癌的手术治疗带来了革命性的变化[1]。
临床上为什么要使用机器人进行前列腺癌根治术，我们选择使用机器人进行前列腺癌根治术主要是因为它带来了多项显著的优势。首先，机器人手术提供了微创性的手术选项，通过较小的切口进行操作，减少了对周围组织的损伤，从而减轻了术后疼痛并加速了恢复过程。其次，机器人手术系统配备的高清3D视觉系统为医生提供了清晰的手术视野，使得手术操作更为精细和准确。此外，机器人手术系统的机械臂具有高度灵活性和稳定性，能够在狭小的手术空间内进行复杂的操作，这对于前列腺癌根治术中精细的神经和血管保护尤为重要（图1）。
图1 手术操作
机器人手术还提高了手术的一致性和精确度，减少了人为手抖的影响，使得切割和缝合更加平滑和一致。这种精确性对于提高手术质量和减少术后并发症具有重要作用。同时，机器人手术系统的使用还有助于改善患者的心理健康体验，减轻他们对手术的焦虑和恐惧。
在教育和培训方面，机器人手术的记录和回放功能为医生提供了学习和提高手术技能的机会，这对于新一代外科医生的培养具有积极影响。此外，机器人手术促进了多学科团队的合作，提高了整个医疗团队的协作水平和效率。
尽管机器人手术系统的初期投资较大，但其潜在的经济效益不容忽视。由于缩短了住院时间和减少了并发症，机器人手术在长期内可能会降低整体的医疗费用。随着人工智能和机器学习技术的发展，机器人手术系统有望整合这些先进技术，进一步提升手术的智能化水平。
不同的机器人系统之间又有什么区别吗？达芬奇机器人手术系统（da Vinci Surgical System）和Versius机器人手术系统都是先进的机器人辅助手术平台，它们在前列腺癌根治术中展现出各自的优势和特点。
达芬奇系统是最早进入市场的机器人手术系统之一，拥有长期的临床应用历史和丰富的手术案例数据。它以3D高清视觉、高度灵活的机械臂和精细的手眼协调能力著称，为医生提供了在狭窄空间内进行复杂手术的能力。达芬奇系统在早期的临床应用中已经显示出了改善肿瘤切除效果的潜力，尤其是在减少手术切缘阳性（PSMs）方面[1]。
Versius机器人手术系统则是较新进入市场的系统，它以轻量化、模块化设计为特点，提供了更灵活的手术布局选项。根据发表在BJU Int杂志的一篇题为“Versius Robotic Surgical System: Case Series of 18 Robot-Assisted Radical Prostatectomies”的研究，Versius系统在实际应用中表现出了良好的手术效果和安全性，手术中位设置时间为8.5分钟，中位控制台时间为201分钟（表1），且无相关并发症或需要转换手术方式的情况[2]。
表1 临床和病理患者的特点
很多患者会更关心手术效果和术后生活质量如何，在以上研究中，研究者们对18位局部前列腺癌患者进行了机器人辅助前列腺癌根治术，结果显示，手术是安全可行的，并且没有与Versius系统相关的并发症或限制。此外，术后并发症的发生率低，且在1个月的随访中，72.2%的患者达到了尿失禁的完全控制[2]。另一项针对11 521名患者的分析显示，达芬奇机器人手术系统尽管存在PSMs，但并未发现其与前列腺癌特异性死亡率之间有显著关联。研究还通过标准化的验证问卷评估了术后勃起功能的恢复情况，并发现机器人手术相较于开放手术，对于60岁患者来说，恢复勃起功能的可能性提高了25%[1]。
此外，根据Urology杂志的一项研究，我们可以看到一些关于术后生活质量的重要数据。该研究发现，尽管机器人辅助前列腺癌根治术后存在尿失禁问题，但具有较多前列腺的患者会在一年内经历下尿路症状的减少，这进一步提升了他们的生活质量。具体来说，中度至重度尿路症状的患者在手术前占比48%，术后3个月、6个月和12个月分别降至40%、34%和23%。此外，术后6个月时，患者达到与术前相同的满意度水平。研究还指出，神经血管束保护是术后早期尿路症状恢复和性功能改善的唯一预测因素，在术后3个月时，神经血管束保护是患者感到舒适的唯一预测因素（OR=12.8，95%CI：1.47～111.7，P =0.02，表2），并且与术后IIEF-5（国际勃起功能指数）的中位数提高有关[3]。
表2 术后恢复因素多变量分析
随着技术的不断发展和临床应用经验的积累，机器人手术将为更多前列腺癌患者带来希望，实现健康生活的新可能。
02
结语
中国科学院院士、解放军总医院第三医学中心泌尿外科医学部主任张旭教授成立了我国最早的泌尿外科机器人技术团队，并将后腹腔镜技术与机器人技术结合，形成我国特色的机器人技术。让我们共同期待张旭院士数智医疗与医学人工智能创新论坛上的精彩演讲。
参考文献
[1]MÜLLER S, GRØNNING L E, NILSEN F S, et al. Robotic and minimal access surgery: technology and surgical outcomes of radical prostatectomy for prostate cancer[J]. Expert Rev Anticancer Ther, 2014, 14(11): 1317-1321. DOI: 10.1586/14737140.2014.965689.
[2]DE MARIA M, MENEGHETTI I, MOSILLO L, et al. Versius robotic surgical system: case series of 18 robot-assisted radical prostatectomies[J]. BJU Int, 2024, 133(2): 197-205. DOI: 10.1111/bju.16156.
[3]TOURINHO-BARBOSA R, SANCHEZ-SALAS R, SIVARAMAN A, et al. Urinary symptoms change and quality of life after robotic radical prostatectomy: a secondary analysis of a randomized controlled trial[J]. Urology, 2024, 185: 73-79. DOI: 10.1016/j.urology.2023.12.025.
编辑：薄荷
二审：石头
三审：清扬
排版：半夏
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