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构型设计：三大主流构型，产品形态百花齐放

分布式电推进系统（DEP）技术使得飞行器的构型突破了传统架构的限制，eVTOL机型设计多样化，不同产品都有各自独特的设计，产品形态百花齐放。

各类机型可总结为三大主流构型：多旋翼构型、复合翼构型、矢量推力构型/倾转构型。根据保时捷咨询和美国垂直飞行协会 2021 年对全球 eVTOL 制造商和机型的统计，在 200 多个 eVTOL 型号中，40%为多旋翼构型，38%为矢量推力构型，22%为复合翼构型。

1）多旋翼构型（Multirotor）飞行器是由多个旋翼提供升力，通过调整各旋翼转速来控制姿态及讯飞，没有固定翼或倾转旋翼。

2）复合翼构型（Lift and Cruise）飞行器结合了多旋翼和固定翼的特点，垂直阶段和水平阶段使用不同的螺旋桨。在悬停和低速飞行时，飞机以垂直起降模式运行；在巡航时，由机翼提供升力，由水平推进螺旋桨提供向前的推力。

3）矢量推力构型/倾转构型（Vectored Thrust）飞行器有机翼和矢量推进器，推进器提供升力也帮助巡航，通过旋转（矢量控制）推力点来实现。矢量推力可能通过以下几种形式来实现：倾转旋翼-旋翼可以改变角度；倾转机翼-整个或部分机翼可以旋转；旋转涵道-涵道风扇可以倾斜来转换方向等。

旋翼配置对飞机的航程、载荷、成本等方面有显著影响，不同构型各有优劣。机翼可以实现更高的巡航速度和更长的飞行距离；旋翼则提供了更好的机动性、悬停效率和垂直起降能力，但转子产生的升力会产生更多的阻力并产生更多的能量，从而降低飞行器的航程和有效负载能力。

电机电控：核心动力系统，各家方案存在差异

电机和电控系统是飞行器的核心动力单元，决定了飞机的能源利用率和推进效能，与旋翼的分布紧密相关。不同构型和不同产品的机型差异较大，采取的动力结构、数量、分布、性能参数存在较大区别。我们对主流构型和具有代表性的机型进行梳理：

Source：申万宏源证券

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