1944年初秋，太行军区第五军分区司令员皮定均奉命率部挺进豫西。
9月12日下午，部队急行军，翻过王屋山，快要到黄河边了。部队突然停止前进，皮定均召开连以上干部会议。
皮定均讲话，他说:
“我们奉毛主席的命令挺进豫西，名称叫抗日先遣队，路线是过黄河，等一会儿， 吃干粮，喝足水，然后用快速行动向黄河靠近。序列：35 团在前，中间是直属队特务连，后面是3团，黄河中间有一个小岛，驻有伪军，也可能打， 也可能不打。打，我们就消灭他，不打，我们就过去了。过去以后，35团掩护3团过河，特务连作后卫，继续向陇海路前进。"
当晚10时，副司令员方升普带领人员开始坐船横渡黄河。皮定均站立黄河北岸指挥。官兵依次登船。深夜，皮支队渡河成功。
皮司令员登上黄河南岸后，浩浩荡荡的大军在黎明晨曦里行进。出乎他们意外的是，伪军据点的伪军和汉奸却出来列队迎送。
这是因为力量悬殊，他们不敢拿鸡蛋碰石头。
八路军官兵大步挺进，皮司令员大大方方地站在伪军面前，严肃地说：
“你们听着，中国人不打中国人，枪口应该对外，一致抗日才是我们的共同目标。”
皮司令员稍停顿一下， 又大声道：“我们部队过去之后，你们要打一阵子枪，听见了没有7”
伪军小队长早就吓得颤悠悠的，连声说：“小的不敢，小的不敢！"
这个吓破了胆的小队长哪知皮司令员的用意？皮定均司令员大声说：“叫你打枪，你就打几枪嘛，你好对上司交待呀！"
小队长这才明白过来，弯腰鞠躬，又点头，又作揖，说：“好、好！请长官放心，等你们走远了我一定朝天空打几枪。”
言罢，南下队伍越走越远，压阵的警卫部队上来，催促皮司令员快速离开。
富有战略胆量的皮定均，飞身骑上青骡，扬鞭赶路。
这个伪军小队长也算“言而有信”，当八路军队伍登上远离伪军据点的山头时，真的听到据点方向传来清脆的枪声。
皮支队的官兵一踏上豫西土地，如虎添翼，似蛟龙戏水，开始了新的战斗。
陈冠任著、中共党史出版社出版的《战将：中国人民解放军传奇将领纪实》一书记述了此事。该书为该社的军事畅销书，为不少读者喜爱。
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