人形机器人发展火爆，3D打印正发挥重要作用！|3d打印|人形机器人

机器人技术与3D打印技术的融合正在推动制造技术的重大进步。这两种新兴技术的结合使得生产复杂机械结构成为可能，超越了传统制造方法。特别是在工业领域，这种结合被证明具有开创性，因为它在生产、研发方面创造了新的应用和机会。

使用3D打印同时为人形机器人部件制造开辟了全新的途径，特别是在生产具有复杂几何形状的部件方面。该技术可以生产具有内部结构的部件，这些部件可以一步完成，而无需额外成本。例如，可以将拓扑晶格设计和多尺度结构集成到组件中以减轻重量，从而提高机器人的机动性并降低能耗。这种所谓的“轻量化设计”对于提高机器人的性能和效率尤为重要。早在人形机器人火爆之前，3D打印技术参考就注意到，该行业的先驱波士顿动力，就已经在使用该技术为Atlas制造关键部件。

早期波士顿动力采用3D打印技术为Atlas制造复杂轻量化部件

3D打印的另一个显著优势在于快速成型领域。利用这项技术，可以快速灵活地创建和测试数字模型，从而大大缩短新机器人部件的开发时间。该技术可以在短时间内验证不同的设计，从而降低开发阶段的成本并加快产品开发速度。3D打印技术参考在2024世界机器人大会现场就看到多家企业正在使用3D打印技术快速开发产品。

世界机器人大会现场展示的采用3D打印技术制造的机器人手

能够在一个生产步骤中集成多个功能元件的能力也是3D打印在机器人技术中的优势之一。散热通道、执行器和结构加固等组件可以组合成一个组件，这提高了机器人的稳定性和可靠性，同时降低了生产成本。

3D打印支持的材料种类繁多，包括塑料、金属和陶瓷，因此可以根据特定要求定制组件，例如在高温或耐腐蚀环境中。

铂力特在世界机器人大会现场展示零部件

3D打印技术参考还注意到，铂力特首次参加了2024世界机器人大会，展出的机器人肩支架、胸骨、小臂、大腿、手指关节等零件，采用了拓扑优化及多尺度构型的设计方案，将传统设计方法的多个零件集成到一个零部件上，利用铂力特SLM技术一体成形，大幅减少零件数量，在满足强度、功能需求的同时降低了零件重量，简化了零件的装配过程。在工业领域优化创新的案例方面，铂力特展出了经过优化设计的阀体和螺钉等。阀体去除传统冗余特征，最终成形零件实现减重40%，同时减小流阻，提升液流特性。钛合金螺钉采用轻量化设计方案，相比传统标准件可以实现减重85%，同时强度满足使用需求。