嫦娥五号的数据一公布，一大批月面影像产品都被公开了，航
天迷们和咱中国人都能饱饱眼福啦！
嘿，你知道吗？嫦娥五号这次可不一样，它要完成的任务艰巨着呢！它没有配备能在月球上溜达的月球车，所以获取月面影像的设备也只能乖乖待在固定机位上啦！
嫦娥五号就像一个“四件套”，有轨道器、返回器、着陆器、上升器四大舱段。其中，着陆器和上升器组成了一个“组合体”，负责去月球表面采样。
着陆器上有个全景摄像机，双摄的，还装在能转的平台上，能在一定范围内转着指向，这可是感知着陆点周围环境、指导月面采样工作的重要设备呢！
嫦娥五号那个全景摄像机，给人类带来的月面彩色成像影像，那叫一个清晰啊！这画质，比人类以前的月球探测任务（阿波罗载人登月工程也包括在内）可清楚多啦！
来看看全景摄像机给着陆腿拍的照片，画面里能清楚看到着陆足垫在月面上砸出的大坑。这是因为着陆器在离月面 2 米左右时，伽马关机敏感
器感应到了这个距离高度，就给 7500N 主减速发动机发了关机信号，让它自动关机。接着着嫦娥五号的数据一公布，一大批月面影像产品都被公开了，航天迷们和咱中国人都能饱饱眼福啦！
嘿，你知道吗？嫦娥五号这次可不一样，它要完成的任务艰巨着呢！它没有配备能在月球上溜达的月球车，所以获取月面影像的设备也只能乖乖待在固定机位上啦！
嫦娥五号就像一个“四件套”，有轨道器、返回器、着陆器、上
升器四大舱段。其中，着陆器和上升器组成了一个“组合体”，
负责去月球表面采样。
着陆器上有个全景摄像机，双摄的，还装在能转的平台上，能在一定范围内转着指向，这可是感知着陆点周围环境、指导月面采样工作的重要设备呢！
嫦娥五号那个全景摄像机，给人类带来的月面彩色成像影像，那叫一个清晰啊！这画质，比人类以前的月球探测任务（阿波罗载人登月工程也包括在内）可清楚多啦！
来看看全景摄像机给着陆腿拍的照片，画面里能清楚看到着陆足垫在月面上砸出的大坑。这是因为着陆器在离月面 2 米左右时，伽马关机敏感器感应到了这个距离高度，就给 7500N 主减速发动机发了关机信号，让它自动
关机。接着着{worlink.cn}{www.feilipuweikangjiayonghuxiji.cn}上组合体就在这个高度上自由落体，一直落到月球表面，最后着陆的能量就由着陆腿给吸收了，所以就有了这个坑。
为什么要关机呢？你想想，嫦娥五号着陆器装的那个 7500N 主减速发动机，虽然能变推力，但就算降到最低推力，着陆末段不关，也会扬起好多月尘啊！
你看那阿波罗{zysbzj.cn}{www.zjccn.cn}载人登月舱的着陆腿，在月球上扎扎实实地着陆了，几乎没在月球表面留个坑。这是为啥呢？原来啊，它那主减速发动机，一直工作到着陆月球表面之后才关机，这冲击力就小多了，所以坑也不明显。
接下来是全景摄像机对表面取样机械臂的拍摄，嫦娥五号着上组合体配备了两个采样装置，它{dy886.com.cn}{www.yedier.cn}们互为备份，一个是钻取采样装置，另一个是表取采样装置。
嘿，你知道吗？嫦娥五号带回来的月壤样本中，有 1731 克呢！其中，钻取采样装置采集了 200 多克，那剩下的 1.5 公斤可都是表取采样装置
采集的哦！
这钻取采样装置可真笨，选个采样点都不会，落到哪就采{58374879x.cn}{www.yueqi0374.cn}哪的月壤。表取采样就不一样了，它配了个表取采样机械臂，能在着陆点周围随便挑采样点。
这表取采样机械臂，其实就是个由肩部偏航关节、肩部关节、肘部关节、腕部关节、臂杆 A、臂杆 B、采样器组成的四自由度空间机械臂，长度嘛，也就 4.3 米。
着陆器全景摄像机对着采{lincou.cn}{www.ymsy.net.cn}样机械臂一顿拍，拍出来的画面里有俩焦点设备，一个是机械臂末端的表取采样器，另一个就是臂杆 B 上的远摄相机。
月面环境很复杂，有各种未知因素，为了能适应月面采样的多变条件，参研人员设计了个全能采样器，这采样器分甲乙俩部分。
采样器甲很厉害，有三大功能呢！一是铲{ucmi.com.cn}{www.epfydgt.cn}取，能铲起松软的月壤；二是挖取，也能挖松软的月壤；三是拾取，这个功能是铲取设备和挖取设备配合出来的，而且还能让机械臂把月壤装进初级封装容器里呢！
如果周围没啥松软月壤，那就得靠采样器乙啦，它能在石头或硬邦邦的月球表面浅浅地钻一下。
哎呀，还好着陆点选得好，周围{pinpiaowang.cn}{www.pcday.cn}都是松软的月壤，要不然表取采样还用不上采样器乙呢！
嘿，你看表取采样器侧面那个圆盘状的东西，它是干啥的呀？
嘿，你知道机械臂的腕部关节里藏着啥吗？那可是个厉害的圆盘装置！里面有驱动组件和绕组组件，还集成了个“月球触摸传感器组件”。这玩意儿可是机械臂感知和月面距{dsycrm.com.cn}{www.shaofucom.cn}离的关键，没它，表取采样工作可就没法顺利进行啦！
采样器另一面还有个银色隔热材料包着的长条形装置，那是采样器的近距相机，就跟采样器的眼珠子似的。而且臂杆 B 上还有台远距离相机，也是采样器的眼珠子，这俩相机得相互配合着干活。
表取采样机械臂原计划搞 15 次采{nblong.cn}{www.999mv.cn}样，但实际上只用了 12 次就完成了采样任务。再加上钻取采样，一共采集了 1731 克月壤，这重量是苏联 3 艘无人月球采样飞船采样量总和的 5 倍呢！
采样作业完成后，月面上还有不少时间。嫦娥五号探测器总师杨孟飞在指挥现场站起来提了个要求，用机械臂监视相机（{315car.com.cn}{www.hjhao.cn}远距离相机）来个环拍。这不，一段能看到着陆区周边环境的动态视频就出现了，这还得感谢采样机械臂能水平摆 120 度的能力呢！
嫦娥五号任务太优秀了，让我们对接下来的探月行动更有信心了，后续我们还要进行第二次月球采样任务——嫦娥六号，这一次我们要去月球南极极区采样。
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