二战时期，瑞士为了提升反坦克能力，研发出了TB-41型24毫米反坦克炮。不过由于当时的坦克技术在不断地发展，所以在该反坦克炮出世没多久便已经落后了。
尽管瑞士在二战中保持中立，不过在武器装备的发展方面并未止步。三十年代，瑞士便开始积极应对新时代的装甲威胁。到了三十年代末，瑞士获得了S18-1000型20毫米反坦克枪，其可以于250码的距离上击穿30毫米厚均质钢装甲，每支枪需要两到三个人进行操作。
根据三十年代的技术水平，S18-1000的打击能力在那时候还是不错的，应付大多数的坦克型号，其他一些少数的重型坦克则不在考虑当中。但其同样有着不少的问题，需要人工摇动绞盘才可以拉开的枪机给射手的操作带去了影响。
在二战爆发以后，瑞士注意到了坦克带去的新作用，看见了坦克给传统步兵带去的冲击力。由此，瑞士制定出了应对现代化战争的基本策略。按照那个策略，在缺少实力抵挡潜在敌人的装甲大军情况下，决定放弃平原地区，全军退到山地，凭借反坦克武器大量消耗敌方的有生力量。
策略看上去是好的，不过瑞士还缺少轻便可靠的反坦克装备。对此，瑞士马上展开了下一代武器的研发。由于要兼顾威力跟轻便，新的TB-41型反坦克枪配备的是24毫米口径。这样一来，在威力有所增加的同时，全炮的重量也不会增长很多。
TB-41型反坦克枪主要有两个大件，77千克的枪身跟53千克的轮式支架，行军时能够将轮子放下，用马匹、摩托车、汽车等的轻松拖拽。TB-41型反坦克枪采用的是右侧弹匣供弹，能够发射460克重的Pz-GV型曳光穿甲弹跟St-G型榴弹，采用枪管短后座原理运行。在发射穿甲弹的时候，枪口初速度为900米/秒，有效射程为两千米，反坦克作战距离一般在三百米左右。据称，该弹可以在一千米的距离上给轻型坦克带去有效威胁。St-G榴弹则不具备穿甲能力，而其独特的内置击针保险，令能够跟迫击炮炮弹那般当成紧急手雷投掷，还能够狙击一些火力点之类的工事目标。
在实际的使用中，TB-41型反坦克枪会按照部署单位的不同，进行不同的配置。像是机动反坦克部队通常是7人小组，携带120发穿甲弹跟40发榴弹，以自行车或者摩托车等进行搬运。至于配属给堡垒工事的，便取消了轮式炮架。另外，TB-41型反坦克枪也能够安装光学瞄准具。
从性能方面上看，TB-41型反坦克枪在小口径反坦克装备中达到了瑞士军队的要求，不过并不符合实战。毕竟其出现的时候是1941年，那时的坦克在不断地增加装甲的厚度，就连37毫米反坦克炮也已经十分吃力了，TB-41的话就更难从正面将坦克击穿了。加上其重量也比不上同期苏联所装备的反坦克枪，不能令士兵们灵活地机动转移打击坦克的薄弱位置。
为应对可能会出现的战争，瑞士在1945年时生产出了3581支TB-41反坦克枪，只是那些枪支并未有什么走上战场的机会，毕竟并没有爆发针对瑞士的战争。
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