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此次接受手术的患者是一位女性，因发现肺部结节三个月被收治入院。入院后检查发现，这位患者的左上肺有着10mm的磨玻璃结节，疑似高危。

这类结节的定性及在胸腔镜手术中的定位并不容易。由于这些结节往往位置很深、形态偏小，或存在亚实性结节的特点。另外，这些结节不会改变脏层胸膜的表面，且受到胸腔镜切口小的限制，难以进行触诊定位。

如何尽可能地用微创甚至无创的手段，为这类患者群体完成准确的肺部病变手术定位？学界不断进行探索。

上海市第一人民医院胸外科范江主任团队率先走出了一条新路：使用新型的Monarch机器人气管镜为其进行精准、无痛的术前定位。支气管镜机器人能通过光学识别、动态电磁导和镜体运动的多模态融合导航，实现经人体自然腔道无创抵达肺深部病灶，在提高肺外周病变诊断能力的基础上做到“无创诊断”。

为了确保手术效果，胸外科团队对病例做了充分的术前准备和手术路径分析，并邀请在该领域经验丰富的Raed Alnajja教授团队来上海市第一人民医院交流指导。

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手术当日，麻醉科主任李金波团队的邹云副主任医师负责为手术保驾护航。胸外科杨富副主任医师在范江教授及Raed Alnajja教授的指导下，操作支气管镜机器人进行定位。在全程可视的辅助下，穿刺针按术前规划的路径经过层级支气管，抵达肺部病变，并注入染料完成精准定位。随后，手术团队经单孔胸腔镜为患者完成了亚肺叶切除手术。