9月24日，新加坡海军在樟宜海军基地为“无敌”号和“无暇”号潜艇举行了正式服役仪式，新加坡总理黄遵宪和国防部长黄永宏出席了仪式。这是“无敌”级（218SG型）常规动力攻击潜艇的1号舰和2号舰，新加坡一共从德国订购了4艘。
2013年12月，新加坡国防部与德国造船商蒂森克虏伯海洋系统公司签署第一份合同，订购2艘218SG型常规动力攻击潜艇（新加坡海军称“无敌”级），合同总价值约14亿美元。2017年5月，蒂森克虏伯海洋系统公司又获得一份合同，为新加坡海军再建造2艘该型潜艇，合同总价值约18亿美元。折算下来单艘潜艇的成本约为8亿美元。
建造工作在蒂森克虏伯海洋系统公司旗下的基尔造船厂进行，2014年，前2艘“无敌”级常规动力攻击潜艇开工。一号艇“无敌”号于2019年2月18日下水，2020年8月31日进行工厂海试，但在完成试验和改进后，一直在德国停留到2024年，为新加坡海军人员进行培训。直到2024年9月18日，“无敌”号潜艇才由运输船运抵新加坡。
二号艇“无暇”号潜艇于2022年12月13日下水，该艇比“无敌”号交付的时间还要早。在工厂海试结束后，2023年5月18日被装载到运输船上，6月1日离开基尔造船厂，并于7月7日抵达新加坡。三号艇“杰出”号和四号艇“非凡”号于2018年1月12日同时开工。三号艇“杰出”号于2022年12月13日下水，四号艇“非凡”号于2024年4月22日下水。这两艘潜艇目前正在接受测试，预计将在2025年交付给新加坡。
“无敌”级（218SG）是新加坡国防科学技术局、蒂森克虏伯海洋系统公司和新加坡海军联合设计的一款常规动力攻击潜艇，是214型出口潜艇的放大版本，在设计上并且借鉴了212A型潜艇和216型潜艇（一种概念），特别是X型尾舵。
“无敌”级潜艇全长70米，宽6.3米，水面排水量为2000吨，水下排水量为2200吨。采用与214型潜艇相同的不依赖空气推进系统（AIP），配备2个燃料电池发动机模块，单个模块最大输出功率120千瓦，水面最大航速10节，水下最大航速20节，自持力28到42天。
“无敌”级潜艇配备了德国阿特拉斯电子公司和新加坡科技电子公司联合开发的战斗管理系统，高度的自动化设计使船员减少至28人。主武器为8具533毫米鱼雷发射管，可以携带重型鱼雷、潜射反舰导弹和水雷。
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