三国演义中，关羽战黄忠是场特别精彩的战例。在赤壁之战结束后，曹操败退回了北方，荆州地区空虚，因此刘备、诸葛亮决定趁机占据这片富裕的粮食产地。就在这种历史背景下，关羽只带着500校刀手就跑去攻打长沙了。虽然长沙太守韩玄看起来特别不着调，但其麾下却有魏延、黄忠2位猛将。也正因如此，黄忠大战关羽的名场面也就应运而生了。
这个时期已是公元208年以后，关羽不再是在汜水关温酒斩华雄的年轻小将，而黄忠更是年过60岁的老人，双方在年龄方面根本不对等。可是呢，黄忠却勇猛无比，至少在第1天就和关羽斗了100回合的平手。抛开年龄差不算，关、黄2人在公平情况下没有分出胜负却也是事实。后来骄傲的二爷还用“全无破绽”来形容老黄，这也就是说黄忠的武艺得到了关羽的认可。
第2天对决，关羽和黄忠只斗了50回合。当时二爷还准备用拖刀计去赢黄忠，不过就在关羽准备用这招的时候，黄忠那边却因为马失前蹄掉了下去。如果这时候关羽心狠一点，那么黄忠就会被轻松ko，以后也就没了所谓的蜀国五虎将组合了。不过关羽觉得这个时候斩杀对方是乘人之危，因此他放过了对方，希望黄忠去换马，双方再接着打。后来老黄感激关羽的义气，所以就在射箭的时候手下留情了。
单从箭术的角度来看，黄忠肯定完胜关羽，毕竟他那百步穿杨的标签不是吹出来的。可是呢，真要比较武艺的话，黄忠还是要逊色一些。首先，我们要弄清楚一点，那就是三国时代的武将不仅需要懂得射箭，还要善于骑马。换句话说，冷兵器时代，武艺包括了兵器、箭法、骑术。前面提到了，黄忠的箭法超过了关羽，但他却在骑术、刀法2个方面不如关羽。
也许有人觉得黄忠马失前蹄可能是马的问题，可是仔细分析下就可得出结论：这是老黄的骑术问题。第1天，关、黄2人单挑100回合，黄忠的战马没有出状况。第2天，关、黄2人斗了50回合，关羽使出了拖刀计，黄忠这才马失前蹄了。假如真是黄忠的战马有问题，那么他的马应早就出问题了，而不是在二爷刚使拖刀计的关键时刻。由此可见，正确的推测应是：关羽通过拖刀计迫使黄忠马失前蹄。
换句话说，关羽用小技能打得黄忠手忙脚乱，后者这才惊慌失措，从而因为骑术不精而跌落马下了。另一方面，同样是打成了平手，黄忠就没想过用拖刀计来打败对方。这样来看，黄忠在刀法方面的造诣也不如二爷。虽然黄忠和关羽好像在表面上打平了，但实际上黄忠却在骑术与刀法方面输掉了。有点要注意，前面提到了这是抛开年龄差距所讨论的结果。因为关羽比黄忠要年轻，后者在年龄上处于劣势，所以不算年龄差的话，才算黄忠输了。
(资料来自《三国演义》)
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