民间制作压缩干粮的方法可能会有所不同，但通常包括以下步骤和配方。以下是一个基本的推测配方，您可以根据个人口味和营养需求进行调整：

**基本配方**（制作约250克压缩干粮）：

1. **小麦粉**：100克

2. **棕榈油**：20克

3. **白砂糖**：30克

4. **低聚麦芽糖**：10克

5. **大豆蛋白粉**：10克

6. **代可可脂**：5克（可选，用于增加风味）

7. **全脂奶粉**：10克

8. **高麦糖浆**：20克

9. **葡萄糖**：10克

10. **食盐**：1克

11. **复合矿物质**：适量（如碳酸钙、硫酸亚铁等）

12. **复合维生素**：适量（如维生素B群、维生素C等）

13. **牛磺酸**：适量（可选，非必需）

**制作步骤**：

1. **混合干性原料**：将小麦粉、大豆蛋白粉、全脂奶粉、食盐和矿物质、维生素混合均匀。

2. **加入湿性原料**：将棕榈油、白砂糖、低聚麦芽糖、高麦糖浆和葡萄糖加入干性原料中，混合均匀。

3. **和面**：逐渐加入适量的水，和成面团。水的量需要根据面粉的吸水性调整，直到面团达到适当的软硬度。

4. **成型**：将面团放入烤盘中，压平成饼干形状，或者使用饼干模具制作不同形状。

5. **烘烤**：将烤盘放入预热至180°C的烤箱中，烘烤约15-20分钟，或直到饼干表面呈金黄色。

6. **冷却**：将烤好的饼干从烤箱中取出，放在烤网上冷却。

7. **粉碎**：将冷却的饼干放入密封袋中，用擀面杖或其他工具将其碾碎成粉末状。

8. **混合粉末**：将饼干粉末与牛磺酸和其他添加的营养成分混合均匀。

9. **压缩成型**：将混合好的粉末放入模具中，用压缩工具或重物压实，形成所需的形状和密度。

10. **包装**：将压缩好的干粮放入密封袋或容器中，确保包装无空气，以保持干粮的新鲜和口感。

**注意事项**：

- 请确保所有原料都混合均匀。

- 烘烤时间和温度可能需要根据您的烤箱进行调整。

- 压缩干粮时，确保力度足够，以便干粮能够紧密成型。

- 储存时，请保持环境干燥，避免潮湿导致干粮变质。

这只是一个基本的配方和制作流程，您可以根据需要添加其他成分，如坚果、干果、巧克力碎片等，以增加风味和营养。