抗战爆发后，红四方面军部队被改编为八路军129师，滕海清担任385旅770团副营长，改任为385旅教导大队大队长。在教导大队工作几个月后，他决定自己要想干好教导大队工作，应该到抗大先学习，才能更好胜任。

为此，他的请求得到批准，成为抗大四期学员。

在抗大学习4个月后，面临毕业分配。他被分配到山东工作，准备收拾东西奔赴前线时，又被改派到八路军武汉办事处，并带着一批学员前往。抵达后，被安排到高敬亭的新四军4支队任职。

高敬亭的四支队前身是鄂豫皖苏区红28军，自红四方面军主力、红25军先后离开鄂豫皖后，高敬亭组建红28军继续战斗，他能被派往鄂豫皖很高兴。几天后，上级又决定让他到彭雪枫的部队工作。

彭雪枫率领三百多人的队伍成立新四军游击支队，与吴芝圃、萧望东领导的部队合编，部队下辖三个大队，一千多人。

对于彭雪枫的大名，滕海清早有耳闻，只是没有见过面。他到职后，彭雪枫正好离开驻地外出办事。俩人后来在西华会师时，才第一次见面。

彭雪枫看过滕海清的资料，你是滕海清同志，红四方面军出身，当个团政委。滕海清也说：听说过你的大名，就是一直没有见过面。彭雪枫说：我们虽然是第一次见面，可却是老同学，都在红军大学学习。

彭雪枫在抗战期，进入红军大学第一期学习，毕业后派往前线。滕海清说：这个不敢跟司令员比，自己入学晚，那时候红军大学已经改为抗大了。彭雪枫说：那也是老校友吧！

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彭雪枫把俩人的关系拉得很近，还说：你来了我很高兴，你的情况我都知道，工作不错。来到西华打得不错，在当地已经有很大名气了，老百姓都知道你会打仗。

原来，部队抵达西华后，日伪军乘坐皮艇向县城进发，滕海清率领一拨人在河岸边利用芦苇作掩护打伏击战，一下就把敌人打得急忙掉头逃走。一次小小的武装行动，成为当地了不起的新闻，老百姓连连称赞。

滕海清到彭雪枫麾下，又干起老本行，负责政工。部队挺进豫东后，他改任作战部队团长、旅长等职。这不得不说除了自身能力外，彭雪枫对他的培养也有很大关系。

解放战争时期，他一直干军事工作，从旅长升为纵队副司令员、又调任纵队司令员、军长，在解放华东的作战中，作出不小贡献。