“继年初成功完成天使轮融资后，华兴团队持续担任我们的独家财务顾问，协助我们完成了Pre-A轮融资。具身智能行业更新迭代快、技术路线选择多样，华兴团队深入理解了我们的技术、产品和业务亮点，并和我们深度探讨如何将这些信息有效地总结和传递给资本市场，为公司的融资提供了有力支持。华兴团队在项目上的支持也不仅限于融资层面，更在于对星动的愿景的共鸣，以及具身智能行业及星动潜力的坚定认可。期待未来继续与华兴携手前进。星动纪元也有信心将在各位新老股东和华兴的支持协助下，在具身智能领域持续取得更多突破，为人类社会带来更多创新和价值。”——星动纪元创始人 陈建宇

诞生于清华的具身智能公司「星动纪元」近期完成近3亿元Pre-A融资，星动纪元致力于成为原生通用具身智能体的定义者，即打造原生机器人大模型+为AI定义的全新硬件平台，本轮投资由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投，策源资本跟投，老股东联想创投、世纪金源、金鼎资本、泽羽资本、清控天诚持续追投，华兴资本继续担任本轮独家财务顾问。本轮融资将主要加速具身智能技术的原生性突破性研发以及通用人形机器人的商业化进程，并持续巩固公司人才、技术壁垒和市场领先地位。

本轮融资亦是星动纪元自2023年8月成立1年以来完成的第三轮融资，此前星动纪元连续完成了由联想创投领投，金鼎资本、泽羽资本、清控天诚跟投，老股东世纪金源超额追投的超亿元天使轮融资，以及由世纪金源领投，图灵创投跟投的数千万元种子轮融资。

据悉，历轮投资人的加入也将为星动的快速成长注入强劲动力，助力其加速在具身智能领域的创新与应用。例如，清流资本和元璟资本凭借在科技领域的丰富投资经验和广泛的产业布局,将协助公司在商业化落地过程中加速推进，帮助公司打通从研发到市场的关键链路。阿里巴巴将与公司探索在AI技术、云计算等领域的合作机会。联想创投、泽羽资本、金鼎资本、世纪金源、清控天诚及其背后的集团公司和产业战略合作伙伴也将与星动携手，加速人形机器人在3C电子、厨电、家电、物业管理、产业园运营、物流、港口等领域的产业化落地。策源资本作为成都高新区重点搭建的产业投资平台，也将与星动共同构建产业与资本互利共赢的良性生态。各方的支持下，星动将有望更快揭开具身智能大规模商业化落地的新篇章。

星动纪元——原生通用具身智能体定义者

星动纪元由清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇创立，是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业，并获上海期智研究院鼎力支持。星动纪元从成立伊始就致力于打造原生通用具身智能体，赋予机器智能体以最通用、最原生的方式与物理世界交互的能力，即人形和全模态。为此，公司打造了原生机器人大模型和为AI定义的全新硬件平台。

原生机器人大模型

星动纪元的原生机器人大模型是一种AI原生的全新学习范式，兼具极致的通用性和简洁性，并具备充分Scale-Up的能力。其算法通过全模态输入融合处理视觉、听觉、触觉等感官信息，重现了有机体与物理世界最本源的交互方式。这种原创设计不仅还原了自然交互的本质，还增强了跨模态信息处理能力，使智能体能够更全面、灵活地感知和理解环境。在通用性方面，星动纪元秉持“the bitter lesson”理念，让机器人摒弃了人类先验，通过自我探索和自我学习，实现真正的自主进化与广泛应用。在简洁性方面，公司采用端到端架构，使智能体能够实时适应任务和环境，无需复杂的编程或人工干预，大幅提升灵活性与开发效率。

为AI定义的硬件平台

星动STAR 1已经在移动与操作中采用端到端纯学习方法，仅依靠一个神经网络实现了机器人在不同环境中的泛化行走和抓取。其前沿的语言-视觉-动作大模型通过语言和视觉信号直接生成动作，避免了信息传递损耗，并支持更高效的Scale-Up。经过大量数据训练，模型具备了卓越的泛化能力，使机器人能在新任务场景中仅用少量数据即掌握新技能，展现出优异的自适应能力与扩展性。

智能体的交互依托于物理载体，而人类形态是目前通用智能的最佳实例。基于此，星动纪元设计了软硬一体、为AI量身打造的全新人形机器人硬件架构。从底层电机到双足系统和灵巧手，所有部件均实现了AI友好。确保算法能在硬件上快速验证，大幅提升Sim2Real效率，实现软硬件的协同进化。

全新范式已在真机上充分验证

星动纪元在通用具身智能体软硬件领域的理念与进展已在真机和商业化产品中得到充分验证。在刚刚结束的2024年世界机器人大会上，公司发布了第六代人形机器人STAR 1和灵巧手XHAND 1，展示了卓越的硬件创新能力。包括XHAND在内的所有核心部件均为自主研发，相较于一年前的第三代“小星”，STAR 1的自由度从20个提升至55个，支持更复杂的人形姿态。其关节扭矩从150N·m提升至400N·m，关节转速达到25rad/s，性能已达世界顶尖水平。STAR 1目前已通过多项产品级测试，全面达到了市场应用标准。

这一快速迭代能力得益于公司在软硬件模块化平台上的突破性成就 —— 标杆性地实现了不同代际与模块间的算法快速迁移，为未来软硬件的高效协同和快速迭代奠定了坚实基础。依托自研的模块化设计，公司能在数月内将新一代机器人从概念推向现实，并在持续加快迭代速度。模块化不仅是高效研发的核心方法，更是推动技术落地不同行业应用的关键。公司近期推出的桌面级机器人M1和轮式机器人W1，充分印证了其在推动通用机器人广泛应用于各行业中的长期愿景与实力。

陈建宇老师坚信，以Alpha-GO为代表的深度强化学习，和以ChatGPT为代表的大语言模型是对通用人形机器人至关重要的2个技术里程碑，在未来几年，这两项技术将与人形机器人、具身智能深度融合，但在具身智能领域更需要探索出全新的原生的规模化算法范式，并结合更加丰富多元的物理世界数据训练，在不远的将来就将迎来机器人的ChatGPT时刻。

展望未来，星动纪元将在自身强劲的技术和业务能力的基础上，借助资本的强大推动力，持续领航具身智能领域的基础理论研究与关键技术的革新。星动纪元的每一步，都在推动技术的边界，更在推动整个AI+机器人产业的蓬勃发展。公司相信，通过持续的技术和产品创新，星动纪元将成为推动行业发展的强大引擎，为AI+机器人产业注入源源不断的动力。

星动纪元创始人陈建宇老师表示：“感谢各位新老股东对星动纪元的团队和技术实力的认可。我们的愿景是打造通用智能体，使机器人能够在各行各业中发挥更大作用。每一轮融资都是我们迈向这一愿景的重要一步，未来，我们将继续致力于技术突破与应用落地，共同推动具身智能行业的创新与进步。”

华兴资本投资银行事业部联席总裁王力行表示：“自2023年年初，华兴便开始高度关注AI与机器人结合的新趋势。具身智能机器人能够解决现实世界面临的严峻复杂问题，提高生产效率、减少人力成本，是AI最至关重要的应用领域之一，也是最具投资和社会价值的机器人品类之一。过去的一年，我们目睹了全球具身智能行业经历的迅猛迭代和发展，强化学习、模仿学习以及具身大模型等尖端技术的融合和突破，正推动机器人以前所未有的速度进化。我们更加笃信，在不远的未来，Scaling Law也将在具身智能领域得到验证，迎来机器人的ChatGPT时刻。我们高度看好陈老师所带领的团队，期待星动纪元在具身智能技术加速变革的浪潮中，始终引领行业的发展。华兴将继续支持星动纪元，期待公司在具身智能领域取得更多创新成果，推动通用具身智能体的落地。”

华兴资本工业与产业组负责人李子越表示：“华兴团队自去年开始深度服务星动纪元，过去一年，我们见证了公司的突出进展，从率先跑通以端到端强化学习方式实现通用移动，再到当前已经前沿布局原生机器人大模型实现多物体多任务的泛化，以及推出12个自由度的灵巧手等AI友好的硬件，公司在技术和产品层面均取得了飞跃式的进展。而不变的是，星动纪元始终坚持端到端的技术路线，通过设计通用、简洁、AI原生的算法，有望率先从基于人类知识和先验的建模中解放出来，迎接机器人的智能涌现。并结合AI驱动的硬件设计，使得机器人本体和算法可以完美协同起来，共同迭代。同时，公司在商业化方面也稳步推进，也引入了更多精英人才，团队日益成熟，为长期发展构筑了坚实的壁垒。我们很荣幸能够与星动纪元携手并进，共同开启具身智能体与物理世界交互的崭新时代。”