1940年5月，在枣宜会战中，国军第33集团军总司令兼第59军军长张自忠壮烈殉国，他是我国在抗战中牺牲的最高级别将领。张自忠将军以身殉国后，有一位军长带着敢死队抢回遗体，3年后也累死在抗日前线。

这位军长名叫黄维刚，出生于1897年， 河南项城郑郭范营人，1919年毕业于保定军官学校第六期，1922年进入冯玉祥西北军11师，从排长一直升到了少将参谋长，成为冯玉祥手下一员得力战将。

中原大战后，西北军战败，西北军各部被晋绥军、东北军还有蒋介石的部队收编。张自忠担任29军38师师长，黄维刚当时任38师112旅旅长，成为了张自忠将军的左膀右臂，在长城抗战中曾与日军血战。

1937年38师扩编为59军，张自忠担任军长，黄维刚升任38师师长。1940年5月，日军为了控制长江交通、切断通往重庆运输线，集结30万大军发动枣宜会战，张自忠时任33集团军总司令兼59军军长。

在此次会战中，国民党军由黄琪翔部的第十一集团军、汤恩伯部的第三十集团军、张自忠部的第三十三集团军，分别担任正面和左右翼作战。汤恩伯部为保实力，在战争打响后，不战而退，枣阳暴露敌前。

5月15日，张自忠将军率领的1500余人被近6000名日寇包围在南瓜店以北的沟沿里村，激战到16日下午4时，因众寡悬殊，全军覆没，张自忠将军为国捐躯。为了夺回将军遗体，第59军组织了敢死队。

5月16日晚上，38师师长黄维刚亲自带领这支敢死队，端着轻机枪于夜间突袭南瓜店，奋勇抢回了张自忠将军的遗骸。张自忠殉国后，第33集团军总司令，由冯治安接任，黄维刚升任59军军长。6天后，黄维刚军长歼灭日军5000人，收复枣阳，为张自忠将军报了仇。

此后，黄维刚军长率领第59军参加了豫西战役，收复南阳，第二次获“青天白日勋章”。1943年8月3日，黄维刚在前线训练部队的时候突然昏厥不醒，因为积劳成疾，病逝于湖北南漳，时年46岁，归葬于他的家乡范营。重庆国民党政府明令褒奖，追晋他为陆军中将。2009年5月张自忠将军之孙张庆新先生，专程从美国来到项城，祭拜黄维刚将军，以感谢他亲率敢死队突入敌营抢回爷爷张自忠的遗体。