北洋水师的“定远”级铁甲舰上的除了装备鱼雷发射管之外，还携带了两艘舰载鱼雷艇。这一设计是参考了英国的“英弗莱息白”号铁甲舰，也是当时比较常见的一种情况。

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这么做主要是考虑当时的鱼雷艇吨位普遍偏小——即使大型出海鱼雷艇也不过只有100吨左右，载煤量有限，不能长途航行，难以前往远海参加战斗，才在大型船只上搭载鱼雷艇，携带到交战区域以后用吊杆将其放到水中投入战斗。

当然，因为要搭载在军舰上，而舰上空间有限，因此舰载鱼雷艇的大小也受到了限制，普遍个头偏小。以“定远”为例，它的舰载鱼雷艇艇长只有19.74米，宽2.59米，吃水1.07米，排水量仅有15.7吨，不要说和大型出海鱼雷艇相比，就是和小型鱼雷艇相比也要小了一圈。

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而且因为个头太小，舰载鱼雷艇的性能也受到了影响。像“定远”的舰载鱼雷艇最大航速只有15节，比普通鱼雷艇要慢不少，甚至比很多巡洋舰都要慢，实战中能发挥的作用很有限。

也许就是因为实用性一般，“定远”、“镇远”回国以后不久，搭载的鱼雷艇就被卸下转交旅顺基地，和其他鱼雷艇编在一起，原来设想由“定远”、“镇远”搭载，一起参加海战的设想没有实现过。

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从这点来说，“定远”级铁甲舰的这个设计不是很成功，如果当时把这个钱省下直接购买大一点的鱼雷艇，可能更为划算。不过考虑到当时各国在铁甲舰设计上还处于摸索阶段，很多方面都是在逐步尝试，这个错误倒也不算太离谱，姑且算是必要的学费吧。